[实用新型]一种精密控制台有效

专利信息
申请号: 201520221579.4 申请日: 2015-04-14
公开(公告)号: CN204945761U 公开(公告)日: 2016-01-06
发明(设计)人: 李建春 申请(专利权)人: 宁波职业技术学院
主分类号: G05B19/18 分类号: G05B19/18
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 尉伟敏
地址: 315800 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 精密 控制台
【权利要求书】:

1.一种精密控制台,由电源供电,其特征在于:包括前级采样电路、平台、平台传动器、平台电机、平台电机驱动器、平台位移检测装置、平台控制器、通讯电路、控制电脑,所述平台控制器通过通讯电路与控制电脑电连接,所述平台控制器通过平台电机驱动器与平台电机连接,所述平台电机的输出轴通过平台传动器与平台机械连接,所述平台位移检测装置配设在所述平台电机的输出轴上,平台位移检测装置的输出端与所述前级采样电路的输入端连接,所述前级采样电路的输出端与平台控制器电连接,所述前级采样电路包括与门U6、与门U5、第一D触发器、第二D触发器和74LS161芯片,所述第一D触发器的D端连接电源,所述第一D触发器的CLK端与与门U5的输出端连接,所述第一D触发器的Q端与与门U6的第一输入端连接,与门U6的第一输入端还与平台控制芯片的INT0端连接,与门U6的第二输入端与平台位移检测装置的输出端连接,与门U6的输出端与74LS161的CLK端连接,与门U5的第二输入端也与平台位移检测装置的输出端连接,与门U5的第一输入端与第二D触发器的Q端连接,第二D触发器的D端与电源连接,第二D触发器的CLK端与平台控制芯片的一个标准输入输出端连接,第二D触发器的R端和第一D触发器的R端均与74LS161芯片的MR端连接,74LS161芯片的CET端和CEP端均与所述平台位移检测装置的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的精密控制台,其特征在于:所述平台控制器为51单片机,所述通讯电路包括MX232芯片和九针接口,所述51单片机的通讯串口依次通过MX232芯片和九针接口与控制电脑电连接。

3.根据权利要求1所述的精密控制台,其特征在于:所述平台电机驱动器包括PWM波形产生电路和信号处理电路构成,所述PWM波形产生电路由74LS373芯片和8253芯片组成的,所述平台控制器通过74LS373芯片与8253芯片的输入端连接,8253芯片的输出端通过信号处理电路与所述平台电机电连接。

4.根据权利要求3所述的精密控制台,其特征在于:所述信号处理电路包括L298N芯片、74ALS04芯片、电阻R1、光耦U2、电阻R2、电阻R3、电阻R8、三极管Q1、与门U3和与门U4,74ALS04芯片的输入端与平台控制器连接,74ALS04芯片的输出端通过电阻R1与光耦U2的输入端连接,光耦U2的输出端通过电阻R2接地,光耦U2的输出端通过电阻R3与三极管Q1的基极连接,三极管Q1的集电极通过电阻R8与电源连接,三极管Q1的发射极接地,三极管Q1的集电极还与与门U3的第二输入端连接,三极管Q1的集电极还与与门U4的第一输入端连接,与门U3的第一输入端和与门U4的第二输入端分别与平台控制器的输出端连接,与门U3的输出端和与门U4的输出端分别与L298N芯片连接,L298N芯片的输出端与平台电机连接。

5.根据权利要求4所述的精密控制台,其特征在于:所述平台位移检测装置包括配设在平台上的光栅尺和光栅尺电路,所述光栅尺电路包括发光二极管D2、光敏二极管D1、电阻R10、电阻R11、电阻R4、电阻R5、电阻R3、电阻R6、电阻R14、电阻R17、运放TAA861、电容C1、电容C2、电容C3和电容C4,电源通过电容C4接地,发光二极管D2的阳极通过电阻R10与电源连接,发光二极管D2的阴极接地,光敏二极管D1的阴极与电源连接,光敏二极管D1的阳极通过电阻R11接地,光敏二极管D1的阳极通过电容C3与运放TAA861的正输入端连接,运放TAA861的正输入端还依次通过电阻R13和电阻R4与电源连接,运放TAA861的正输入端还依次通过电阻R13和电阻R5与接地,运放TAA861的负输入端依次通过电阻R6和电容C2接地,运放TAA861的负输入端依次通过电阻R14和电阻R17与电源连接,运放TAA861的输出端通过电容C1与运放TAA861的反馈端连接,所述前级采样电路的输入端与所述运放TAA861的输出端连接,所述前级采样电路的输出端与平台控制器电连接。

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