[实用新型]自动微调测试机

权利要求书

1.一种自动微调测试机，其特征在于：包含设置在工作台上的物料区、用于抓取物料区内物料的抓料机构、带动所述抓料机构进行运动的传动机构、分别连接所述传动机构和所述抓料机构并对其进行控制的主控设备；

其中，所述传动机构包含：支撑所述抓料机构的滑枕、支撑所述滑枕的纵梁和支撑所述纵梁的横梁，且所述滑枕上设有连接所述抓料机构并能够使所述抓料机构在所述滑枕上进行上下滑动的竖直直线导轨，所述纵梁上设有连接所述滑枕并能够使所述滑枕在所述纵梁上进行前后滑动的纵向直线导轨，所述横梁上设有连接所述纵梁并能够使所述纵梁在所述横梁上进行左右滑动的横向直线导轨；

所述传动机构还包含：设置在所述滑枕上驱动所述抓料机构在所述滑枕上滑动的第一驱动装置、设置在所述纵梁上驱动所述滑枕在所述纵梁上滑动的第二驱动装置、设置在所述横梁上驱动所述纵梁在所述横梁上滑动的第三驱动装置，且所述第一、第二和第三驱动装置分别连接所述主控设备。

2.根据权利要求1所述的自动微调测试机，其特征在于：所述物料区内设有N个等距排列用于放置物料的工位；其中，所述N为自然数。

3.根据权利要求2所述的自动微调测试机，其特征在于：所述自动微调测试机还包含设置在所述抓料机构上用于在所述抓料机构抓取物料前检测待抓取的物料所在工位的第一检测装置，所述第一检测装置连接所述主控设备；

其中，所述主控设备在所述抓料机构移动到所述物料区的每个工位的上方时开启所述第一检测装置，并在所述第一检测装置检测到当前工位内有物料时，向所述抓料机构发送抓料信号，而在未检测到当前工位内有物料时，向所述传动机构发送带动所述抓料机构移动到所述物料区中的下一工位的位移信号。

4.根据权利要求3所述的自动微调测试机，其特征在于：所述第一检测装置为带有图像传感器用于拍摄所述物料区中各工位的第一摄像机。

5.根据权利要求4所述的自动微调测试机，其特征在于：所述物料上标记有能够被所述第一摄像机拍摄到的标记符号；

其中，所述标记符号的颜色与所述物料的颜色不同。

6.根据权利要求1所述的自动微调测试机，其特征在于：所述抓料机构包含：用于吸附所述物料的吸盘、固定所述吸盘的支架；

其中，所述吸盘上具有进气端和与所述进气端连通的出气端，所述进气端位于所述吸盘的底部，而所述出气端连接一抽气装置。

7.根据权利要求6所述的自动微调测试机，其特征在于：所述吸盘底部用于吸附所述物料的一侧形成对所述物料进行定位的定位侧；

其中，所述进气端为分布在所述吸盘定位侧上的进气孔。

8.根据权利要求6所述的自动微调测试机，其特征在于：所述抓料机构还包含设置在所述支架上带动所述吸盘转动的旋转装置，而所述工作台上设有用于在所述物料被所述吸盘吸附后检测该物料在所述吸盘上位置的第二检测装置；

其中，所述旋转装置和所述第二检测装置分别连接所述主控设备，且所述主控设备在所述第二检测装置检测到所述物料的位置出现偏转角度时，开启所述旋转装置转动所述吸盘，并在消除偏转角度后关闭所述旋转装置。

9.根据权利要求8所述的自动微调测试机，其特征在于：所述旋转装置包含与所述吸盘同轴固定的从动轮、与所述从动轮连接带动所述从动轮转动的主动轮、与所述主动轮连接驱动所述主动轮转动的电机；

其中，所述电机连接所述主控设备。

10.根据权利要求8所述的自动微调测试机，其特征在于：所述第二检测装置为带有图像传感器用于拍摄所述吸盘底部的摄像机。