[实用新型]一种机械式全方位随动窥头控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及内窥镜机械式窥头控制领域，具体是一种机械式全方位随动窥头控制装置。

背景技术

传统方式下，内窥镜机械式窥头转动的方式是轴套轴结构，即一根细轴穿进一根粗轴里，两根轴同心，两轴的一端连接绕线轮，另一端连接控制旋钮，钢丝绳缠绕在绕线轮上与窥头连接，通过转动一个旋钮带动一根轴转动再带动这轴上的绕线轮转动从而牵引钢丝绳控制窥头在一个平面上转动；转动另一个旋钮带动另一根轴转动再带动这轴上的绕线轮转动从而牵引钢丝绳控制窥头在另一个平面转动，此结构复杂需要双手操作，而且控制窥头的转角不方便。

发明内容

本实用新型提出一种机械式全方位随动窥头控制装置，利用球形摇柄的摆动，拉动钢丝带动内窥镜窥头转动。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种机械式全方位随动窥头控制装置，包括： 1、球形摇柄，2、壳体轨道和限位槽，3、球面限位柱，4、球面限位柱座，5、钢丝导向柱，6、钢丝。其特征在于：球形摇柄位于壳体轨道和限位槽内，球形摇柄底部采用轮舵形状，其上有四根均布开有过丝槽和钢丝固定位及两根摇杆限位柱，球面限位柱位于球面限位柱座内，钢丝穿过钢丝导向柱进入挂丝孔固定钢丝固定位上，四根钢丝导向柱与球面限位座上四个均布的螺纹孔连接且螺纹孔与球面限位座平面有一定角度，钢丝导向柱与螺纹孔连接后呈喇叭口状起导向作用。摇动在壳体轨道和限位槽内的球形摇柄，使其绕位于球面限位柱座内的球面限位柱以P点为中心摆动，连接在球形摇柄上的钢丝带动内窥镜窥头全方位随动式转动。

本实用新型的优点

本实用新型的有益效果是：结构简单，使用可靠，制造、装配方便；可以实现全方位随动窥头转角控制，单手操作，效率高，操作方便。

附图说明

附图是本实用新型结构简图。附图中1、球形摇柄，2、壳体轨道和限位槽，3、球面限位柱，4、球面限位柱座，5、钢丝导向柱，6、钢丝。

具体实施方式

如附图所示，球形摇柄位于壳体轨道和限位槽内，球形摇柄底部采用轮舵形状，其上有四根均布开有过丝槽和钢丝固定位及两根摇杆限位柱，球面限位柱位于球面限位柱座内，钢丝穿过钢丝导向柱进入挂丝孔固定钢丝固定位上，四根钢丝导向柱与球面限位座上四个均布的螺纹孔连接且螺纹孔与球面限位座平面有一定角度，钢丝导向柱与螺纹孔连接后呈喇叭口状起导向作用。摇动在壳体轨道和限位槽内的球形摇柄，使其绕位于球面限位柱座内的球面限位柱以P点为中心摆动，连接在球形摇柄上的钢丝带动内窥镜窥头全方位随动式转动。