[实用新型]机器人自动搪瓷喷釉循环线

权利要求书

1.机器人自动搪瓷喷釉循环线，其特征在于：包括环绕式的循环线、和沿所述循环线依次设置的上料单元、喷涂单元和下料单元，所述上料单元和所述下料单元为相邻设置，工件通过所述上料单元进入所述循环线，环绕一周后经所述下料单元完成卸料；

所述喷涂单元包括多台喷釉机器人，当上一批所述工件到达所述喷涂单元时，所述上料单元将下一批所述工件放置到所述循环线。

2.根据权利要求1所述的机器人自动搪瓷喷釉循环线，其特征在于：所述喷涂单元分为前喷涂单元和后喷涂单元，所述前喷涂单元和后喷涂单元之间设有翻转单元；所述前喷涂单元对所述工件的内凹面进行喷涂，留下裸露的外表面供所述翻转单元夹持以完成翻转的动作，所述后喷涂单元对所述工件的外凸面进行喷涂。

3.根据权利要求1所述的机器人自动搪瓷喷釉循环线，其特征在于：所述上料单元和所述下料单元之间设有对所述循环线进行清洁的清洁单元。

4.根据权利要求1所述的机器人自动搪瓷喷釉循环线，其特征在于：所述循环线由链条和带动所述链条转动的伺服驱动电机组成，所述循环线呈边缘两端为半圆形、中间为直线的环形跑道型形状分布。

5.根据权利要求4所述的机器人自动搪瓷喷釉循环线，其特征在于：所述上料单元、下料单元、前喷涂单元、翻转单元和后喷涂单元设置在所述环形跑道型的直线部分，所述环形跑道型的两端为工件进出料时的排列缓冲区域。

6.根据权利要求5所述的机器人自动搪瓷喷釉循环线，其特征在于：所述上料单元、下料单元设置在所述循环线的同一侧，所述前喷涂单元、翻转单元和后喷涂单元设置在另一侧。

7.根据权利要求1所述的机器人自动搪瓷喷釉循环线，其特征在于：所述循环线固定有“回”型板框，设有用于放置工件的托盘放置在所述“回”型板框内；所述喷涂单元的区域范围内设有提升气缸和伺服旋转气缸，所述提升气缸托起所述托盘到达所述喷釉机器人的工作区域，所述伺服旋转电机驱动所述托盘旋转以适应所述喷釉机器人的喷釉工作。