[实用新型]数控钥匙自动铣牙机

说明书

技术领域

本实用新型涉及钥匙加工机械，特别是一种数控钥匙自动铣牙机。

背景技术

如图1所示，常规的钥匙K都包含钥匙匙柄K1与钥匙匙杆K2，钥匙匙柄K1上设有串环通孔K3，钥匙匙杆K2的一侧或两侧需要铣牙。钥匙铣牙需要多道加工工序组合起来，最终得到钥匙成品。在现有的钥匙铣牙机中，能够同时对多把钥匙进行铣牙加工，但不能进行流水线加工，无法实现完全自动化生产，例如无法自动进料装夹、无法检测夹具是否夹好钥匙、无法自动将夹具上完成铣牙的钥匙移送出来，无法自动对打开同一把锁的钥匙进行串环，即不能在同一时间内对不同的钥匙完成不同的加工工序，自动化程度低。

发明内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种数控钥匙自动铣牙机，实现钥匙铣牙全自动加工，生产效率高。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：数控钥匙自动铣牙机，包括机架，机架上设有进料装置、检测装置、铣牙装置、移料装置、串环装置和回转工作台，回转工作台在回转执行元件驱动下旋转，进料装置、检测装置、铣牙装置和移料装置围绕回转工作台依次布置，串环装置位于移料装置的操作半径内，回转工作台上设有夹具，回转工作台带动夹具依次与进料装置、检测装置、铣牙装置、移料装置对应进行流水线加工。

进一步的，所述进料装置包括第一支架和推料组件，第一支架固定在机架上，推料组件包括第一执行元件和送料板，第一执行元件固定在第一支架上，送料板滑动连接在第一支架上，第一执行元件驱动送料板向夹具输送钥匙，送料板设有用于将钥匙匙柄在钥匙长度方向的两端夹紧并将钥匙定位的定位结构。

进一步的，所述送料板包括左板和右板，左板和右板沿着送料板的滑动方向左右分布且并排设置，右板的后端与左板转动连接，左板前端右侧设有缺角，右板前端的左侧壁设有定位槽，缺角上面向右板的侧壁与定位槽配合形成定位结构，钥匙的长度方向垂直送料板的滑动方向，右板上设有使右板的前端向左板靠拢夹紧钥匙匙柄的夹紧弹性件。

进一步的，所述第一支架上设有限位柱，右板的左侧壁上设有容置槽，限位柱位于左板与右板之间，容置槽的前端起点位于定位槽的后方，在放料时，限位柱位于容置槽的前端起点与定位槽后端之间，右板的左侧壁抵在限位柱上，送料板向前滑动使限位柱进入容置槽中，夹紧弹性件驱动右板的前端向左板靠拢。

进一步的，所述第一支架上设有打码组件和压紧组件，打码组件用于给钥匙打码，压紧组件用于将钥匙固定在打码组件处，第一执行元件驱动送料板将钥匙输送至打码组件，完成打码后，第一执行元件驱动送料板向夹具滑动。

进一步的，所述夹具包括上夹板和下夹板，下夹板固定在回转工作台上，上夹板的内端与下夹板的内端连接，下夹板的外端与第一支架的前端对接，回转工作台上设有带动上夹板的外端夹紧下夹板的联动组件，第一支架上设有用于驱动联动组件的第四执行元件，第一执行元件驱动送料板将完成打码的钥匙继续输送至下夹板上，第四执行元件驱动联动组件使上夹板动作与下夹板夹紧钥匙。

进一步的，所述联动组件包括拉杆和滑块，拉杆的上端穿过下夹板与上夹板连接，拉杆的下端穿出回转工作台，滑块滑动连接在回转工作台的下方，回转工作台设有使滑块沿送料板滑动方向运动的限位结构，拉杆位于回转工作台下方的部分设有配合槽，滑块的前端伸入于配合槽内，滑块的底部设有驱动斜面，驱动斜面由后向前并由下向上倾斜，驱动斜面抵在配合槽的下端，滑块与配合槽过盈配合或者滑块与限位结构过盈配合实现自锁。

进一步的，所述限位结构包括固定于回转工作台的限位块，限位块上设有供滑块滑移的滑槽，滑块上设有贯穿左右两侧的条形孔，限位块上设有穿过条形孔的限位杆。

进一步的，所述检测装置包括第二支架、检测部件和第五执行元件，第二支架固定在机架上，第五执行元件固定在第二支架上，检测部件包括基准件、连动组件和检测器，基准件具有用于匹配钥匙上的待铣牙侧的校准端面，基准件固定在连动组件上，连动组件与第五执行元件连接，检测器固定在第二支架上，连动组件在第五执行元件驱动下带动基准件匹配待铣牙的钥匙，在基准件匹配不到钥匙时，第五执行元件继续驱动连动组件使连动组件进入检测器的检测范围而导致检测器信号变化。