[实用新型]遥控果园管理机变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及园林耕作机械的变速器，具体为遥控果园管理机变速器。

背景技术

在各地果园中，需要果园管理机进行耕作。目前，市场上的果园管理机用变速器包括：变速器壳体，所述壳体上支撑有换挡杆，壳体内支撑有动力输入轴、第一传动轴、第二传动轴、动力输出轴，所述动力输入轴、第一传动轴、第二传动轴、动力输出轴上分别固定有一档-三档及倒档传动齿轮组。现有变速器通过各轴上的传动齿轮组将动力从输入轴依次传递至输出轴，由于传动比不同，最终导致输出的转速不同。但由于现有的变速器为输出半轴上安装差速器来完成转向动作，致使结构较复杂，不便于远程自动控制。因此设计一种带有转向机构、且结构简单便于远程自动控制的果园管理机变速器是十分有必要的。

发明内容

本实用新型解决目前缺乏用于果园管理机上的结构简单、便于远程自动控制的带有转向机构的变速器的技术问题，提供一种遥控果园管理机变速器。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：遥控果园管理机变速器，包括变速器箱壳体、第一传动轴、第二传动轴、输出轴；所述第一传动轴中部固定有中央传动小齿轮；所述第二传动轴两端支撑有末端传动双联齿轮；所述变速箱壳体内的第一传动轴与第二传动轴之间支撑有转向轴，所述转向轴中部固定有与中央传动小齿轮啮合的中央传动大齿轮；所述中央传动大齿轮两侧的转向轴上依次穿有复位弹簧、连接套以及末端传动小齿轮；所述末端传动小齿轮与第二传动轴上的末端传动双联齿轮啮合；所述复位弹簧的一端支撑在中央传动大齿轮的侧面，另一端支撑在连接套上，所述连接套的端面支撑在末端传动小齿轮的一侧面上；所述转向轴两端头所对的变速箱壳体上固定有转向轴端盖，所述转向轴端盖内由变速箱壳体向两侧贯穿开有孔径依次减小的四级阶梯孔，所述转向轴端盖的第三级阶梯孔内固定有轴承，所述转向轴支撑在轴承上；所述转向轴端盖的第二级阶梯孔的底面均布有销钉孔，所述销钉孔内设有与销钉孔滑动配合的销钉；所述转向轴端盖的第二级阶梯孔内设有传力套，所述传力套的一端面与转向轴端盖的第二级阶梯孔台阶面贴合，所述传力套内开有二级阶梯孔，所述传力套的第一级阶梯孔内设有与转向轴花键连接的接合套，所述转向轴端盖的第一级阶梯孔内设有穿在转向轴上的接合盘，所述接合套的一端面与轴承的一端面贴合，接合套与接合盘牙嵌式离合，接合盘与末端传动小齿轮固定连接；所述接合套与轴承贴合的一端面外圈开有传力套躲避槽，所述传力套的第二级阶梯孔的孔径大于传力套躲避槽内圈的直径；所述转向轴端盖的端面固定有油缸，所述油缸的缸体与转向轴端盖固定连接并保持油缸气密性，所述油缸的活塞支撑在销钉的端面上；所述销钉的长度、接合套上的传力套躲避槽的深度、转向轴端盖的第一级阶梯孔的深度、末端传动小齿轮的宽度、连接套的长度、传力套的第二级阶梯孔尺寸应保证当活塞压动销钉推动传力套沿转向轴的轴向移动时，接合盘与接合套牙嵌分离；所述输出轴由左半轴、右半轴通过半轴隔套活动连接而成；所述半轴隔套两端的左半轴、右半轴上分别固定有末端传动大齿轮，所述末端传动大齿轮与第二传动轴上的末端传动双联齿轮啮合。中央传动小齿轮将动力通过与中央传动大齿轮的啮合传送到转向轴。中央传动大齿轮两侧的复位弹簧和连接套为末端传动小齿轮提供支撑力和复位力。末端传动小齿轮与末端传动双联齿轮啮合，将动力由转向轴输送至第二传动轴。销钉一端被活塞压紧，另一端支撑在传力套上，当活塞压紧销钉时，传力套推动接合盘，使得接合套与接合盘牙嵌分离。末端传动双联齿轮一端与转向轴上的末端传动小齿轮啮合，另一端与输出轴上的末端传动大齿轮啮合，从而将动力由转向轴经第二传动轴后传送到输出轴。传力套的外径与转向轴端盖的第二级阶梯孔滑动配合，使得传力套在受销钉压紧后滑动过程中受转向轴端盖第二级阶梯孔导向。传力套躲避槽为传力套轴向移动提供空间。第二传动轴上的末端传动双联齿轮支撑在第二传动轴上，使得动力经转向轴传送到第二传动轴时，并不带动第二传动轴的转动。输出轴由左半轴、右半轴通过半轴隔套活动连接，使得输出轴转动时，只发生半轴转动，从而实现转向时的内、外轮转速差。

本实用新型与现有的果园管理机变速器相比，具有以下优点：1、液压油缸控制转向，方便实现远程遥控；2、传动平稳、控制准确；3、布局合理，操作简便；4、无需加装差速器即可实现转向运动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的转向轴局部放大图；