[实用新型]一种农作物低空观测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及远程探测领域，尤其是涉及一种农作物低空观测系统。

背景技术

农作物的生长状况与产量是全社会都十分关注的问题，对每一种作物在生长过程中会发生什么问题，能取得什么样的收获，是国家管理部门和农民们在作物播种后到收获的一段时间内随时都想了解的。因此，长期以来对农作物产量的观测是农业系统的一项重要工作。需要能较准确地估测出各种作物的生长环境，也能跟踪监测各类作物在不同生长期的长势，从而根据需要及时采取有效措施，对农作物的生长进行监控，保证当年产量的稳定增长。传统的农作物数据监测具有很大局限性，特别是一些由于现场环境因素的限制而不便架设线路的情况，给农作物观测带来了很大的不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于为了克服现有缺点，提供一种便于实时监测的农作物低空观测系统。

本实用新型是这样实现的，一种农作物低空观测系统，在地面多个地点设置多组温度传感器和湿度传感器，每组温度传感器以及湿度传感器均连接在一个单片机的输入端，单片机连接在一无线射频发送模块上；设置一飞行器，在飞行器上承载有卡片式电脑，在所述卡片式电脑的接口端连接有光照传感器、摄像头以及无线射频接收模块，所述无线射频接收模块与无线射频发送模块之间通过无线网络通讯，所述卡片式电脑与远程的PC机之间通过云端数据共享。

进一步优选地，所述卡片式电脑为树莓派电脑。

进一步优选地，所述单片机为STC89C52单片机。

进一步优选地，所述无线射频接收模块与无线射频发送模块均采用XBEE模块。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型易搭建，易拓展，方便操作，底层通过单片机进行数据采集，并通过无线网络来实现传输，通过PC机云端数据进行监视。具有应用范围广、可靠性高，实现成本低，解决环境因素的限制而不便架设线路的情况，给农作物观测带来的观测不便的不足。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，一种农作物低空观测系统，在地面多个地点设置多组温度传感器和湿度传感器，每组温度传感器以及湿度传感器均连接在一个单片机的输入端，单片机连接在一无线射频发送模块上；设置一飞行器，在飞行器上承载有卡片式电脑，在所述卡片式电脑的接口端连接有光照传感器、摄像头以及无线射频接收模块，所述无线射频接收模块与无线射频发送模块之间通过无线网络通讯，卡片式电脑与远程的PC机之间通过云端数据共享。

在一个实施例中，卡片式电脑为树莓派电脑，包括中央处理器，以及分别与中央处理器连接的内存，sd卡，网口，USB接口。树莓派的处理器为主频700MHZ的ARM1176JZFS处理器，设有10/100以太网接口，支持USB2.0插槽，8xGPIO接口，支持UART，12C通信，带两个选择的SPI总线。

在一个优选的实施例中，单片机为STC89C52单片机。

在一个优选的实施例中，无线射频接收模块与无线射频发送模块均采用XBEE模块，无线传输网络为ZIGBEE网络。

在一个优选的实施例中，摄像头使用UART与树莓派电脑通信。可以每规定时间拍照并存储在主机内，可以由指令远程控制拍照，摄像。

卡片式电脑通过云存储将采集到的温湿度、光照强度及视频图像可存储在卡片式电脑云端，再直接在PC机云端上进行查看。

作为优选的实施例，在卡片式电脑的上连接有温度传感器以及湿度传感器用于采集空气中的温度和湿度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。