[实用新型]棉纺条并卷机筒管输送机构

权利要求书

1.一种棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：包括安装于条并卷机底板(1)上的送管机构、安装于条并卷机墙板(2)上的抓管机构和控制单元(30)，其中：

送管机构包括支撑连接板(3)、升管支架(4)、升管驱动装置(5)、筒管感应装置、筒管到位感应装置、推管支架(8)、推管驱动装置(9)、托管支架(11)和托管驱动装置(12)，所述支撑连接板固定安装于条并卷机底板上，升管支架纵向能够升降定位于支撑连接板内，升管支架上形成放置筒管的托盘结构，筒管感应装置安装于升管支架上，筒管感应装置能够感应到升管支架上的筒管并传信于控制单元，托管支架能够与升管支架上方的托盘结构对应衔接，推管支架定位于支撑连接板上端，推管支架恰能够将升管支架的托盘结构上的筒管推到托管支架上，筒管到位感应装置能够感应到升管支架上升到上限位置并传信于控制单元，推管驱动装置驱动推管支架运动，托管驱动装置驱动托管支架脱离抓管机构运动路线；

抓管机构包括能够张开和闭合的抓手、抓手驱动装置(15)、抓手运动臂和抓手运动驱动装置(21)，所述抓手运动臂一端定位于条并卷机墙板上，抓手安装于抓手运动臂另一端，抓手驱动装置驱动抓手张开和闭合动作，抓手运动驱动装置驱动抓手运动臂动作使抓手上的筒管恰位于条并卷机上的夹盘(28)中心；

控制单元控制升管驱动装置、推管驱动装置、托管驱动装置、抓手驱动装置、抓手运动驱动装置和条并卷机上的夹盘动作。

2.根据权利要求1所述的棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：送管机构还包括能够同时存放两个端面叠加筒管的推管定位轨道(10)，推管定位轨道固定于支撑连接板上端，推管定位轨道恰能够与升管支架上方的托盘结构对应衔接，托管支架设于推管定位轨道背向托管支架的一端。

3.根据权利要求1所述的棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：所述托管支架铰接于推管定位轨道背向托管支架的一端，托管驱动装置为一托管气缸，该托管气缸的缸体与推管定位轨道固连，该托管气缸的活塞杆与托管支架侧壁铰接。

4.根据权利要求1所述的棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：所述升管支架上的托盘结构为Y型槽，所述升管驱动装置为无杆气缸。

5.根据权利要求1所述的棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：所述筒管感应装置包括安装于支撑连接板下端的检测感应片(14)和光电开关(13)，检测感应片弹性端一侧恰能伸出升管支架的托盘结构表面，检测感应片弹性端另一侧恰能够触动光电开关，筒管到位感应装置包括安装于支撑连接板上端的上端检测感应片(6)及光电感应开关(7)，上端检测感应片弹性端一侧恰能接触升管支架的托盘结构上的筒管，上端检测感应片弹性端另一侧恰能够触动光电感应开关。

6.根据权利要求1所述的棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：支撑连接板上设有能够允许筒管通过的取管孔(29)。

7.根据权利要求1所述的棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：所述抓手包括第一夹爪(23)和第二夹爪(24)，第一、二夹爪铰接连接，第一、二夹爪相对的侧壁形成弧形夹持部，抓手驱动装置为一推送气缸，推送气缸的缸体固定安装于第一夹爪上，推送气缸的活塞杆与第二夹爪侧壁铰接。

8.根据权利要求1所述的棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：所述第一夹爪与抓手运动臂铰接连接，抓手运动臂上设有一螺栓(25)，第一夹爪侧壁上转动设有一定位销(27)，该定位销上设有一穿孔，螺栓恰能够穿过该穿孔，螺栓上还螺接有两个螺母(26)，该两个螺母夹设于定位销两侧。

9.根据权利要求1所述的棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：所述抓手运动臂包括支撑臂(17)、转轴(19)和连杆(20)，抓手运动驱动装置为一伸缩气缸，条并卷机墙板上固定安装有一支撑座(22)，伸缩气缸的缸体铰接于该支撑座上，伸缩气缸的活塞杆与连杆一端铰接，连杆另一端与转轴固连，转轴与支撑臂一端固连，转轴能够转动安装于条并卷机墙板上。

10.根据权利要求1所述的棉纺条并卷机筒管输送机构，其特征在于：所述转轴上设有一圆弧形的导向片(18)，该导向片上形成有与转轴同心的弧形孔，条并卷机墙板上设有供该导向片滑动的导向槽，该导向槽内设有销钉，该销钉恰插设于导向片的弧形孔内并能够沿其延伸方向滑动。