[实用新型]换轨穿梭车

权利要求书

1. 一种换轨穿梭车，包括：

轨道行走机构，所述轨道行走机构包括沿第一方向运动的第一轨道行走机构以及沿第二方向运动的第二轨道行走机构，所述第一方向与所述第二方向相交；

升降机构，所述升降机构用以驱动所述轨道行走机构在竖直方向上升降；其特征在于，所述升降机构包括：

凸轮座，所述凸轮座设置有行程槽，所述行程槽包括第一行程槽、第二行程槽以及连接所述第一行程槽和第二行程槽的过渡槽，所述第一行程槽在竖直方向上高于所述第二行程槽，所述第二轨道行走机构安装在所述凸轮座上；

驱动杆，所述驱动杆与所述行程槽相配合，以驱动所述凸轮座在竖直方向上运动；

驱动机构，所述驱动机构驱动所述驱动杆在所述第二方向上运动，并且在所述驱动杆自所述第一行程槽运动至第二行程槽时，所述凸轮座在竖直方向上向上运动，从而使得所述第二轨道行走机构在竖直方向上向上运动；在所述驱动杆自所述第二行程槽运动至第一行程槽时，所述凸轮座在竖直方向上向下运动，从而使得所述第二轨道行走机构在竖直方向上向下运动。

2.如权利要求1所述的换轨穿梭车，其特征在于：所述驱动机构包括滚珠丝杠、驱动链以及动力装置，所述动力装置通过所述驱动链驱动所述滚珠丝杠工作；所述滚珠丝杠包括滚珠丝杆以及与所述滚珠丝杆相配合的丝杆螺母，所述驱动杆安装在所述丝杆螺母上。

3.如权利要求1所述的换轨穿梭车，其特征在于：所述驱动杆设置有轴承，所述轴承在所述行程槽内滚动以减小所述驱动杆与所述凸轮座相互作用时两者之间的摩擦力。

4.如权利要求1所述的换轨穿梭车，其特征在于：所述第一行程槽、第二行程槽、过渡槽在所述第一方向和第二方向所确定的平面内的投影不重合，所述过渡槽的截面为直线形或圆弧形。

5.如权利要求1所述的换轨穿梭车，其特征在于：所述换轨穿梭车还包括架体以及顶起放置货物的托盘的顶升机构，所述顶升机构包括枢接安装在所述架体上的枢转件以及与所述枢转件相配合的滑块，所述枢转件具有自两不同侧边分别向外凸伸形成的用以顶推所述托盘的推杆以及与所述滑块相配合的枢杆；当所述驱动杆自所述过渡槽向所述第一行程槽或第二行程槽远离所述过渡槽的一端运动时，所述滑块推动所述枢杆以使得所述推杆转动并顶起所述托盘；当所述驱动杆自所述第一行程槽或第二行程槽远离所述过渡槽的一端向所述过渡槽运动时，所述枢转件复位。

6.如权利要求5所述的换轨穿梭车，其特征在于：所述枢转件包括靠近所述驱动机构的内枢转件以及远离所述驱动机构的外枢转件，所述滑块位于所述内枢转件的枢杆和所述外枢转件的枢杆之间。

7.如权利要求5所述的换轨穿梭车，其特征在于：所述推杆与所述托盘相作用的一端设置有滚轮；当所述推杆顶起所述托盘时，所述滚轮沿着所述托盘的底部滚动，以减小所述推杆与所述托盘相作用时两者之间的摩擦力。

8.如权利要求5所述的换轨穿梭车，其特征在于：所述枢杆、滑块中的一个设置有滚轮，以减小所述枢杆与所述滑块相互作用时两者之间的摩擦力。

9.如权利要求1所述的换轨穿梭车，其特征在于：所述第一方向垂直于所述第二方向。

10.如权利要求1所述的换轨穿梭车，其特征在于：所述第一轨道行走机构、第二轨道行走机构包括连杆、安装在所述连杆上的传动轮、安装在所述连杆或者传动轮上的行走轮以及驱动所述传动轮转动的动力装置。