[实用新型]伺服刀架

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种直驱式伺服刀架，属于数控机床用刀架领域。

背景技术

车削加工中心及车铣复合加工中心是航空、航天、军工等工业领域的重要加工设备，数控刀架是其核心部件，其性能和结构直接影响机床的切削性能和切削效率，体现了一台机床的制造水平，刀架的作用是固定刀具与自动换刀，而根据实现换刀动作的驱动方式，一般分为手动刀架、电动刀架、液压刀架、和伺服刀架，而伺服刀架因其可靠性和定位精度最高，是最佳选择，中国发明专利201310036934.6公开了一种直驱式伺服刀架，的的确确实现了定位精确，切削产生的震动对力矩电机小等特点，但是由于其自身结构相对来说还是比较复杂，不论是后期人员的拆装维护稍显繁琐，多级传动，影响传动精度，传动效率也存在不足。

发明内容

本实用新型旨在提供一种结构简单合理，能够提高刀架的可靠性和定位精度，同时占用空间小，方便拆装，传动精度高的伺服刀架，以满足社会的需求。

本实用新型实现其目的的技术方案是：

一种伺服刀架，包括电机轴、箱体、内齿圈、外齿圈、锁紧齿圈和油缸，内齿圈可旋转地安装在外齿圈内，外齿圈固定连接在箱体上，内齿圈的外部设置有冷却机构，所述的冷却机构包括水孔板和接水盘，水孔板和接水盘均套装在内齿圈的外壁上，且接水盘位于水孔板和外齿圈之间，电机轴安装在箱体上，内齿圈固定套装在电机轴的一端，锁紧齿圈可轴向移动地套装在电机轴上，油缸套装在电机轴上，且油缸的活塞杆与锁紧齿圈连接以便锁紧齿圈可在电机轴上轴向移动与内齿圈和外齿圈啮合或脱离。

所述锁紧齿圈上安装有卡板，并且该卡板与外齿圈卡接。

所述箱体上还安装有顶盖。

所述油缸与电机轴之间还具有调整垫

所述内齿圈与接水盘之间设有密封圈。

采用了上述技术方案后，由于内齿圈固定套装在电机轴的一端，锁紧齿圈可轴向移动地套装在电机轴上，油缸套装在电机轴上，且油缸的活塞杆与锁紧齿圈连接以便锁紧齿圈可在电机轴上轴向移动与内齿圈和外齿圈啮合或脱离，这样的结构好处在于，不论是内齿圈、锁紧齿圈、油缸都直接套装在电机轴上，而不是像中国专利201310036934.6，全部安装在主轴套上，然后再通过主轴套与力矩电机实现传动连接，不但结构更加简单，方便工作人员的拆装，同时传动效率大大提高，更加不会出现由于主轴套与力矩电机传动的关系，在切削时产生震动，对力矩电机产生影响。

上述技术方案得以全面实施后，本实用新型所具有的结构简单、紧凑。空间占用小，方便拆装维护，传动精度高，运行平稳，对力矩电机影响小的优点是显而易见的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下对照附图，通过具体实施方式的描述，对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种伺服刀架，包括电机轴5、箱体7、内齿圈3、外齿圈6、锁紧齿圈9和油缸10，内齿圈3可旋转地安装在外齿圈6内，外齿圈6固定连接在箱体7上，内齿圈3的外部设置有冷却机构，所述的冷却机构包括水孔板1和接水盘2，水孔板1和接水盘2均套装在内齿圈3的外壁上，且接水盘2位于水孔板1和外齿圈6之间，电机轴5安装在箱体7上，内齿圈3固定套装在电机轴5的一端，锁紧齿圈9可轴向移动地套装在电机轴5上，油缸10套装在电机轴5上，且油缸10的活塞杆与锁紧齿圈9连接以便锁紧齿圈9可在电机轴5上轴向移动与内齿圈3和外齿圈6啮合或脱离，本实用新型将内齿圈3、锁紧齿圈9与油缸10直接安装在电机轴5上，避免了中间传动所带来的传动误差，同时也减少了震动，保护电机轴5。

如图1所示，所述锁紧齿圈9上安装有卡板4，并且该卡板4与外齿圈6卡接，能够防止锁紧齿圈9在电机轴5上转动。

如图1所示，所述箱体7上还安装有顶盖8。

如图1所示，所述油缸10与电机轴5之间还具有调整垫11。

如图1所示，所述内齿圈3与接水盘2之间设有密封圈12

本实用新型的工作原理为，开机时，油缸10使锁紧齿圈9向后运动，锁紧齿圈9与内齿圈3和外齿圈6脱离，电机轴5直接带动内齿圈3旋转，当内齿圈3转到理想位置时，电机轴5停止转动，刀架实现了初定位，然后，油缸10带动锁紧齿圈9向前运动，锁紧齿圈9与内齿圈3和外齿圈6都实现啮合，实现了刀架的精确定位，就可以进行切削动作了。

本实用新型初样的试用效果是很好的，取得了很好的技术经济效果。