[实用新型]一种拖拉机

说明书

技术领域

本实用新型属于动力机械技术领域，尤其涉及一种拖拉机。

背景技术

拖拉机(tractor)用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机。

拖拉机驱动轮一般采用轮式行走，该轮式行走方式其应用范围广，轻便，更换和维修较为方便，但是在水田、湿地以及雪地等应用场景，其动力难以发挥，尤其是在北方冬季大雪情景下，雪较厚，一般的轮式驱动无法在雪地里持续前行，影响用户的出行，给用户带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拖拉机，旨在解决现有技术中拖拉机驱动轮一般采用轮式行走，在水田、湿地以及雪地等应用场景，其动力难以发挥，尤其是在北方冬季大雪情景下，雪较厚，一般的轮式驱动无法在雪地里持续前行，影响用户的出行，给用户带来不便的问题。

本实用新型是这样实现的，一种拖拉机，所述拖拉机包括拖拉机机体、行走前轮以及行走后轮，所述拖拉机机体设有左右后轮驱动轴，所述行走后轮包括三角行走机构，所述三角行走机构安装在所述左右后轮驱动轴上，所述三角行走机构包括驱动轮、第一张紧轮以及第二张紧轮，其中：

所述驱动轮、第一张紧轮以及第二张紧轮成三角架构，所述三角架构支撑驱动行走履带，所述驱动轮安装在所述左右后轮驱动轴上，所述左右后轮驱动轴的末端设有轴承，所述轴承安装在轴承套内，所述轴承套朝向第一张紧轮和第二张紧轮的方向分别设置第一支撑斜梁和第二支撑斜梁，所述驱动轮的下方设有支撑横梁，所述支撑横梁通过第一过渡连接杆与所述第一支撑斜梁固定连接，所述支撑横梁通过第二过渡连接杆与所述第二支撑斜梁连接，所述第一张紧轮和第二张紧轮分别设置在所述支撑横梁的两端；

所述左右后轮驱动轴设有驱动轴套管，所述驱动轴套管与所述第一过渡连接杆或第二过渡连接杆之间设有防翻转机构。

作为一种改进的方案，所述防翻转机构包括撑拉杆，所述撑拉杆的两端分别设有第一套筒和第二套筒，所述驱动轴套管上设有与所述第一套筒相适应的第一固定轴，所述第一过渡连接杆或第二过渡连接杆上设有与所述第二套筒相适应的第二固定轴，所述撑拉杆通过第一固定轴以及对应的销钉固定在所述驱动轴套管上，所述撑拉杆通过第二固定轴以及对应的销钉固定在所述第一过渡连接杆或第二过渡连接杆上。

作为一种改进的方案，所述第一套筒与所述第一固定轴之间设有活动间隙。

作为一种改进的方案，所述第二套筒与所述第二固定轴之间也设有活动间隙。

作为一种改进的方案，所述支撑横梁上设有至少一个压平轮，所述压平轮、所述第一张紧轮和第二张紧轮与所述行走履带相接触的一侧在同一水平线上，与地面平行。

作为一种改进的方案，所述压平轮设置为两组，所述每组压平轮包括两个第一单体轮，两个所述第一单体轮设置在第一支撑轴的两端，所述第一支撑轴固定在所述支撑横梁上。

作为一种改进的方案，所述支撑横梁设有横梁本体和张紧调节机构，所述张紧调节机构位于所述横梁本体靠近所述第一张紧轮或第二张紧轮的一端。

作为一种改进的方案，所述张紧调节机构包括固定在所述横梁本体上的伸缩套管，所述伸缩套管与所述横梁本体的管体设有调节间隙，所述伸缩套管内套装有伸缩管，所述伸缩管远离所述横梁本体的管体的一端设置所述第一张紧轮或第二张紧轮，所述伸缩管靠近所述横梁本体的管体的一端设有调节螺杆，所述调节螺杆上设有调节螺母，所述调节螺母顶紧在所述横梁本体的管体的侧壁上，所述横梁本体的管体的侧壁上设有用于穿过所述调节螺杆的孔，所述孔的孔径小于所述调节螺母的外径。

作为一种改进的方案，所述第一张紧轮或第二张紧轮包括两个第二单体轮，两个所述第二单体轮设置在第二支撑轴的两端，所述第二支撑轴固定在所述支撑横梁上。

作为一种改进的方案，所述行走前轮也包括三角行走机构，所述三角行走机构安装在所述前轮轴的两端。