[实用新型]下料机械手及贴标机

权利要求书

1.下料机械手，其特征在于，包括下料架，所述下料架上设有驱动组件以及由所述驱动组件驱动沿所述下料架上水平运动的支臂，所述支臂上沿竖直方向设有气缸，所述气缸的活塞轴下端连接有安装条板，所述安装条板上设有用于沿所述安装条板长度方向滑动的滑板，所述滑板相对两端分别设有用于滑动靠近或远离且用于吸取已贴标产品的吸盘。

2.如权利要求1所述的下料机械手，其特征在于，所述安装条板与所述支臂平行布置。

3.如权利要求1所述的下料机械手，其特征在于，所述滑板的数量至少为二，至少二所述滑板于所述安装条板上平行布置。

4.如权利要求1所述的下料机械手，其特征在于，所述滑板与所述安装条板垂直。

5.如权利要求1所述的下料机械手，其特征在于，所述滑板的中部与所述安装条板连接。

6.如权利要求1所述的下料机械手，其特征在于，所述安装条板开设有安装槽，所述滑板滑动插设于所述安装槽中。

7.如权利要求1～6任一项所述的下料机械手，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述电机输出轴端连接有主动带轮，所述主动带轮通过皮带连接有从动带轮，所述支臂与所述皮带固定连接。

8.如权利要求7所述的下料机械手，其特征在于，所述下料架包括相对设置的两个支柱及架设于两所述支柱上的支板，所述驱动组件及所述支臂分别设于所述支板上。

9.如权利要求8所述的下料机械手，其特征在于，两所述支柱上支撑有滑轨，所述滑轨上滑设有滑块，所述滑块与所述支臂连接。

10.贴标机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的下料机械手。