[实用新型]桌上型贴标机

权利要求书

1.桌上型贴标机，其特征在于，包括机架；所述机架上设有：

用于将标签带的标签与底纸剥离的标签剥离机构；

用于将所述标签剥离机构所剥离的标签粘贴于待贴标产品上的贴标机械手；

用于将已贴标产品取下来的下料机械手；

用于将产品输送到所述贴标机械手及所述下料机械手工位上的输送平台；

用于将所述下料机械手所取下的产品输送到下一工位的输送带；

以及用于控制所述标签剥离机构、所述贴标机械手、所述下料机械手、所述输送平台和所述输送带动作的控制系统。

2.如权利要求1所述的桌上型贴标机，其特征在于，所述标签剥离机构包括设于所述机架上的基板以及垂直设置于所述基板上的立板，所述立板上设有用于卷动输送标签带的张紧轮系、用于压紧所述标签带的压标部件、朝与所述标签带输送方向相反的方向运动以使标签与底纸剥离的剥标板以及用于卷取底纸的卷纸电机。

3.如权利要求2所述的桌上型贴标机，其特征在于，所述压标部件为活塞轴正对标签带设置以压紧或松开标签带的第一气缸。

4.如权利要求2所述的桌上型贴标机，其特征在于，所述标签剥离机构还包括第一电机以及由所述第一电机驱动的第一丝杆，所述剥标板套于所述第一丝杆上。

5.如权利要求1～4任一项所述的桌上型贴标机，其特征在于，所述贴标机械手包括支架，所述支架上设有第二电机以及由所述第二电机所驱动而可于所述支架上做水平运动的安装板，所述安装板上设有第三电机以及与所述第三电机输出轴通过皮带连接且竖直设置的第二丝杆，所述第二丝杆的下端套设有由所述第二丝杆驱动而可做竖直升降运动且用于吸取标签的第一吸盘。

6.如权利要求1～4任一项所述的桌上型贴标机，其特征在于，所述输送平台包括用于输送产品的输送排以及用于驱使所述输送排前进或后退的驱动组件，所述输送排上设有用于承载产品的治具，所述输送排的两侧分别设有用于检测人手及异物进入所述输送排并向所述控制系统发出信号的安全光栅。

7.如权利要求6所述的桌上型贴标机，其特征在于，两所述安全光栅于所述输送排输送方向上前后间隔设置。

8.如权利要求1～4任一项所述的桌上型贴标机，其特征在于，所述下料机械手包括下料架，所述下料架上设有第四电机，所述第四电机输出轴通过皮带连接有可于所述下料架上做水平运动的支臂，所述支臂上设有沿竖直方向设置的第二气缸，所述第二气缸活塞轴连接有用于吸取已贴标产品的第二吸盘。

9.如权利要求1～4任一项所述的桌上型贴标机，其特征在于，所述输送带包括两个相对平行设置的支板，两所述支板两端支撑有滚轴，所述滚轴上绕设有滚带，所述支板上设有第五电机、与所述第五电机输出轴连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮、与所述从动齿轮同轴设置的主传动轮以及设于一所述滚轴轴端且与所述主传动轮通过皮带连接的从传动轮。

10.如权利要求1～4任一项所述的桌上型贴标机，其特征在于，所述控制系统包括用于进行数据处理的处理中心、用于促使所述标签剥离机构、所述贴标机械手、所述下料机械手、所述输送平台、所述输送带与所述处理中心进行数据通讯的信号转接头以及用于进行参数录入、操作控制的控制面板。