[实用新型]打刀装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种打刀装置。

背景技术

随着社会的进步和科学技术的不断发展，机床需要加工越来越复杂和精密的零件，在加工单个零件的过程中就可能根据工艺需要用到多个刀具。因此，在机床加工零件的过程中实现稳定、快速的刀具切换变得越来越有必要。

目前，机床的加工主轴对刀具的松刀和夹刀过程可以由打刀装置辅助完成。其中打刀装置主要包括两种，其中一种为具有打刀缸的打刀装置，主要依据换刀过程的节拍通过控制系统对打刀缸的控制实现快速换刀，然而此种方式中包含的电子元件和控制系统结构复杂，成本相对较高，容易出现故障，且在工作时噪声大，换刀耗时4S左右，相对于现代的工作节拍偏慢；另一种为具有带动功能的转动臂的机械装置，主要利用转动臂的转动带动松刀装置来实现快速换刀。

如申请号：201320076252.3-打刀装置，一个连动凸轮，设置于所述换刀装置且能随着所述换刀装置的换刀凸轮同步转动；一个连动摆臂组，包括一个设置于所述主轴座上方的打刀座、一个能绕自身轴线旋转穿伸于所述打刀座且两端外露于所述打刀座的连动轴、一个由所述连动轴靠近所述连动凸轮的一端朝所述连动凸轮延伸且末端供所述连动凸轮靠抵的第一连动摆臂，及一个连接于所述连动轴远离所述连动凸轮的一端的第二连动摆臂；及一个松刀摆臂组，包括一个枢接于所述主轴座的松刀摆臂，所述松刀摆臂具有一个枢接于所述主轴座的枢接部、一个位于所述枢接部的一侧且供所述第二连动摆臂的末端朝上推抵的受力端，及一个相反于所述受力端且连接所述松刀装置的施力端其中，所述连动凸轮能压抵于所述第一连动摆臂，使得所述第一连动摆臂带动所述第二连动摆臂旋转，从而让所述第二连动摆臂推抵于所述受力端，使所述受力端朝上旋转，并使所述施力端向下压抵所述松刀装置，用以完成松刀动作。

然而，目前采用纯机械结构的方案存在结构复杂，设计与制造成本高的问题。

因此，亟需一种新型的打刀装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种打刀装置，以解决结构复杂，设计与制造成本高的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供的一种打刀装置，所述打刀装置包括打刀块、打刀臂和弹性件，其中，

所述打刀块与机床的立柱之间可拆卸的连接，且所述打刀块上至少一个端面具有弯折线，所述端面包括位于所述弯折线之上的上端面和位于所述弯折线之下的下端面，所述上端面竖直设置，所述下端面为与所述上端面呈夹角的斜面；所述打刀臂包括驱动臂和牵引臂，所述驱动臂的一端与所述牵引臂的一端连接且呈夹角设置，所述打刀臂铰接在所述机床的主轴箱上；所述弹性件的一端固定在所述主轴箱上，所述弹性件的另一端与所述驱动臂连接并使得所述牵引臂与所述机床的打刀盘分离，当所述机床的主轴箱向上运动前，所述驱动臂的另一端位于所述下端面的正下方；在所述机床的主轴箱向上运动的过程中，所述驱动臂的另一端由所述下端面滑移至所述上端面，所述牵引臂抵持所述打刀盘并使得所述打刀盘向下位移。

优选的，所述立柱上固定微调螺杆和标尺，所述打刀块与所述微调螺杆之间可拆卸的连接，所述打刀块对应所述标尺的位置设置指示箭头。

优选的，所述下端面的横截面为圆弧形。

优选的，所述驱动臂和所述牵引臂的连接处通过打刀臂轴承与所述机床的主轴箱连接，所述驱动臂远离所述连接处的端部设置滚轮。

优选的，所述牵引臂远离所述连接处的端部设置横向轴承。

优选的，所述弹性件为拉力弹簧，且所述拉力弹簧对所述驱动臂施加的拉力使得所述滚轮位于所述下端面的正下方，所述牵引臂远离所述连接处的端部与所述打刀盘分离。

优选的，所述牵引臂与所述打刀盘连接的端部具有U型的凹槽，所述凹槽的两端端部分别设置一个横向轴承，当所述牵引臂与所述打刀盘连接时，所述横向轴承抵持所述打刀盘。

优选的，所述牵引臂还设有弹性部，所述弹性部设置在所述牵引臂的两端端部之间。

与现有技术相比，本实用新型提供的打刀装置，通过设置打刀块、打刀臂和弹性件，并使得在机床加工工件时，打刀臂在弹性件的拉力作用下与打刀盘分离，当停止加工工件且机床的主轴箱向上运动的过程中，驱动臂在打刀块的下端面和上端面滑移，进而使得打刀臂逆时针转动，打刀臂的牵引臂与打刀盘连接并牵引打刀盘相对于机床的主轴箱向下运动，使得弹性卡爪松开刀具，上述过程大致为1S时间，此时配合刀库的位置实现纯机械配合换刀，结构简单，换刀过程快，制造与维护成本低。

附图说明