[实用新型]键盘胶帽自动组合装置

权利要求书

1. 一种键盘胶帽自动组合装置，包括：逐个排列在流水线上的摇粒治具板，以及沿所述流水线依次设置的摇粒工位、涂胶粘附工位和起落料工位，其特征在于，

至少设有两个所述摇粒工位，所述摇粒工位包括振动装置和料仓；

所述涂胶粘附工位包括,通过机械手衔接的摇粒治具板、微动平台和涂胶装置；

所述起落料工位设有与胶帽在摇粒治具板上排布结构吻合的阳模机构。

2. 根据权利要求1所述的键盘胶帽自动组合装置，其特征在于：所述涂胶粘附工位和所述起落料工位之间还设有整平工位，所述整平工位上设有能够滚动碾压的软滚轮。

3. 根据权利要求1或2所述的键盘胶帽自动组合装置，其特征在于：所述料仓内设有凸轮逆止机构，所述凸轮逆止机构带有的斜挡片将所述料仓分隔为上下两部分，柱形结构的凸轮设置在所述斜挡片下边缘，所述凸轮通过其自转实现料仓上下两部分的隔离和连通。

4. 根据权利要求3所述的键盘胶帽自动组合装置，其特征在于：所述料仓底部设有多孔板，多孔板能够正对一个所述摇粒治具板，所述振动装置上设有若干个振动器。

5. 根据权利要求3所述的键盘胶帽自动组合装置，其特征在于：所述振动器底部设有漏斗形聚集装置和负压回收装置，所述负压回收装置连通所述料仓。

6. 根据权利要求1所述的键盘胶帽自动组合装置，其特征在于：所述摇粒工位和所述涂胶粘附工位之间还设有检测工位，所述检测工位侧边设有单人大小空间或/和所述检测工位CCD相机。

7. 根据权利要求1所述的键盘胶帽自动组合装置，其特征在于：在所述涂胶粘附工位，伺服机械手末端设有涂胶治具板，所述伺服机械手衔接印刷机和对应的摇粒治具板，标准机械手衔接微动平台和涂胶治具板。

8. 根据权利要求7所述的键盘胶帽自动组合装置，其特征在于：所述微动平台设有缓升装置，缓升装置每抬升一次的高度均与一个柔性电路板板的高度一致。

9. 根据权利要求1所述的键盘胶帽自动组合装置，其特征在于：所述阳模机构设置在对应的摇粒治具板下方，所述阳模机构上部带有的阳模排布结构与所述胶帽在柔性电路板板上的排布结构匹配，所述阳模机构带有气缸。

10. 根据权利要求1所述的键盘胶帽自动组合装置，其特征在于：所述摇粒治具板上设有与所述阳模机构匹配的摇粒治具孔，在摇粒工位所述摇粒治具孔连通负压装置，所述胶帽能够落入到开孔内。