[实用新型]便携式无人机降落定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位装置，具体涉及便携式无人机降落定位装置。

背景技术

航模爱好者在遥控飞机模型时，经常需要使用导航功能，以便飞机可以安全返航着陆，但是GPS受天气影响较大，阴天就更不能使用了，而高端惯性导航设备动辄上万，不是普通玩家可以承受的。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，制造成本低，易于携带，且不受天气影响的便携式无人机降落定位装置。

本实用新型便携式无人机降落定位装置，包括飞行控制计算机和若干定位模块，所述定位模块包括依次相连的射频功率放大器、无线收发器、单片机及传感器，所述射频功率放大器上设置有一天线。

优选地，射频功率放大器型号为MAX2242。

优选地，无线收发器型号为CC2640。

优选地，单片机型号为MPC5565.

优选地，飞行控制计算机型号为Pixhawk2.4.6。

优选地，传感器型号为MPU6050。

优选地，天线型号为RFANT3216120A5T。

本实用新型结构简单，使用方便，制造成本低，且定位不受天气影响。

附图说明

图1为便携式无人机降落定位装置使用示意图。

图2为定位装置的结构框图。

图3为地面定位装置的分布图。

图4为地面定位装置之间距离示意图。

具体实施方式

    本实用新型便携式无人机降落定位装置，包括飞行控制计算机和若干定位模块，所述定位模块包括依次相连的射频功率放大器、无线收发器、单片机及传感器，所述射频功率放大器上设置有一天线。射频功率放大器型号为MAX2242，主要用于信号的放大，可增强通信距离至1Km。无线收发器型号为CC2640，用于数字信息的传输。单片机型号为MPC5565，用来跑通信协议，完成组网，测距运算，能够读取传感器数据，进而盘点本模块是飞行中还是位于地面上。飞行控制计算机型号为Pixhawk2.4.6。传感器型号为MPU6050。天线型号为RFANT3216120A5T。

使用时，将一个定位模块设置与航模飞机上，并将其他若干个定位模块分布在地面跑道上如图3所示，首先各个定位模块会判断自己是否在地面，飞行控制计算机采用常见的ADHOC算法，构建出一个Mesh网络，各个定位模块相当于一个节点，并由算法选举出一个核心节点，位于航模飞机上的定位装置为飞行节点，核心节点和飞行节点进行数据通信，Mesh网络构建出来后，各个定位模块就了解其相互之间的距离，如图4所示，接下来核心节点和飞行节点通信，飞行节点Mesh网络信息，飞行节点在靠近跑道时，根据Mesh网络信息，采用最小二乘法算出跑道的大致方向，并不断地通过无线信号强度，用三角法测量出其在空间的相对位置，对该相对位置的信息不断更新，这个相对位置信息与飞行控制计算机通信，就能达到无GPS也能自动着陆定位的功能。