[实用新型]绝对值编码器信号处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子通信技术领域，特别是涉及一种绝对值编码器信号处理装置。

背景技术

绝对值编码器具有每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆、无需找参考点而且不用一直计数的优点，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量以及定位控制中。传统的绝对值编码器位置的读取以及数据处理是利用FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)芯片按照与绝对值编码器之间的协议来实现的，并需要利用专门总线将相关数据提供给后续处理设备。采用这种方案一般受FPGA芯片价格等影响，系统成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种成本较低的绝对值编码器信号处理装置。

一种绝对值编码器信号处理装置，用于对绝对值编码器输出的位置信号进行处理，包括：读取电路，用于与所述绝对值编码器连接并获取所述绝对值编码器输出的位置信号以及校验信息；脉冲计数电路，用于与所述绝对值编码器连接并根据所述绝对值编码器输出的波形信号进行脉冲计数；以及位置处理电路，与所述读取电路、所述脉冲计数电路连接，用于根据所述校验信息判断所述位置信号是否正确；所述位置处理电路还用于在所述位置信号正确时更新位置信息并将所述脉冲计数电路的计数值清零；所述位置处理电路还用于在所述位置信号错误时根据当前的位置信息以及所述脉冲计数电路的计数值计算出正确的位置信号后更新所述位置信息并将所述脉冲计数电路的计数值清零。

在其中一个实施例中，还包括：转换控制电路，与所述位置处理电路连接，用于根据正确的位置信号生成模拟量控制信号；模拟量生成电路，与所述转换控制电路连接，用于根据所述模拟量控制信号将所述正确的位置信号转换为模拟量信号后输出。

在其中一个实施例中，所述模拟量生成电路为脉冲宽度调制电路；所述模拟量控制信号用于调节所述脉冲宽度调制电路输出的脉冲信号的占空比。

在其中一个实施例中，还包括：输出电路，与所述模拟量生成电路连接，用于将所述模拟量信号输出给后续处理设备；采样校验电路，与所述模拟量生成电路的输出端、所述输出电路的输出端连接，用于将所述输出电路输出端的信号与所述模拟量生成电路输出端的信号进行比较后判断二者是否相同并在二者不相同时输出报错信息。

在其中一个实施例中，还包括通讯电路，与所述采样校验电路连接，用于将所述报错信息输出给后续处理设备。

在其中一个实施例中，所述读取电路、所述脉冲计数电路以及所述位置处理电路集成在一数字处理芯片内。

在其中一个实施例中，所述读取电路包括读取接口以及接口驱动电路；所述读取接口用于与所述绝对值编码器连接，并与所述接口驱动电路连接；所述接口驱动电路还与所述位置处理电路连接。

在其中一个实施例中，所述读取接口为串行外设接口。

上述绝对值编码器信号处理装置，通过读取电路、脉冲计数电路以及位置处理电路即可实现对绝对值编码器输出的位置信号的处理，处理过程无需使用专门的FPGA芯片，生产成本较低。

附图说明

图1为一实施例中的绝对值编码器信号处理装置的结构框图；

图2为另一实施例中的绝对值编码器信号处理装置的结构框图；

图3为一实施例中的绝对值编码器信号处理方法的流程图；

图4为另一实施例中的绝对值编码器信号处理方法的流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种绝对值编码器信号处理装置，用于对绝对值编码器输出的位置信号进行处理以便提供给后续处理系统。图1为一实施例中的绝对值编码器信号处理装置的结构示意图，包括读取电路110、脉冲计数电路120以及位置处理电路130。其中，读取电路110、脉冲计数电路120分别与位置处理电路130连接。