[实用新型]直流电机H桥驱动电路

权利要求书

1.一种直流电机H桥驱动电路，用于与H桥电路连接并通过驱动所述H桥电路来驱动直流电机进行正反转运动，其特征在于，包括：

与所述H桥电路的上桥左臂连接，用于接收正转控制信号并根据所述正转控制信号控制所述上桥左臂导通的第一上桥驱动电路；所述第一上桥驱动电路包括第一光电隔离电路和第一分压电路；所述第一分压电路分别与所述第一光电隔离电路、所述直流电机的供电电源、所述上桥左臂连接；

与所述H桥电路的上桥右臂连接，用于接收反转控制信号并根据所述反转控制信号控制所述上桥右臂导通的第二上桥驱动电路；所述第二上桥驱动电路包括第二光电隔离电路和第二分压电路；所述第二分压电路分别与所述第二光电隔离电路、所述直流电机的供电电源、所述上桥右臂连接；

与所述H桥电路的下桥右臂连接，用于接收所述正转控制信号并根据所述正转控制信号控制所述下桥右臂导通的第一下桥驱动电路；所述第一下桥驱动电路包括第三光电隔离电路和第一稳压电路；所述第三光电隔离电路分别与所述第一稳压电路、所述下桥右臂连接；以及

与所述H桥电路的下桥左臂连接，用于接收所述反转控制信号并根据所述反转控制信号控制所述下桥左臂导通的第二下桥驱动电路；所述第二下桥驱动电路包括第四光电隔离电路和第二稳压电路；所述第四光电隔离电路分别与所述第二稳压电路、所述下桥左臂连接。

2.根据权利要求1所述的直流电机H桥驱动电路，其特征在于，所述直流电机H桥驱动电路还包括用于将所述供电电源的电压转换为所述第一光电隔离电路、所述第二光电隔离电路、所述第三光电隔离电路以及所述第四光电隔离电路的工作电压并输出给所述第一光电隔离电路、所述第二光电隔离电路、所述第三光电隔离电路以及所述第四光电隔离电路的电压转换电路；所述电压转换电路分别与所述供电电源、所述第一光电隔离电路、所述第二光电隔离电路连接、所述第三光电隔离电路以及所述第四光电隔离电路。

3.根据权利要求2所述的直流电机H桥驱动电路，其特征在于，所述第一光电隔离电路包括第一光电隔离继电器；所述第一分压电路包括第一分压电阻、第二分压电阻以及第三分压电阻；所述第一光电隔离继电器的第1引脚与所述电压转换电路的输出端连接；所述第一光电隔离继电器的第2引脚用于接收所述正转控制信号；所述第一光电隔离继电器的第4引脚连接于所述第一分压电阻和所述第二分压电阻之间；所述第一分压电阻的另一端还与所述供电电源连接，所述第二分压电阻的另一端还与所述H桥电路的上桥左臂连接；所述第一光电隔离继电器的第3引脚与所述第三分压电阻连接后接地。

4.根据权利要求3所述的直流电机H桥驱动电路，其特征在于，所述第二光电隔离电路包括第二光电隔离继电器；所述第二分压电路包括第四分压电阻、第五分压电阻以及第六分压电阻；所述第二光电隔离继电器的第1引脚与所述电压转换电路的输出端连接；所述第二光电隔离继电器的第2引脚用于接收所述反转控制信号；所述第二光电隔离继电器的第4引脚连接于所述第四分压电阻和所述第五分压电阻之间；所述第四分压电阻的另一端还与所述供电电源连接，所述第五分压电阻的另一端还与所述H桥电路的上桥右臂连接；所述第二光电隔离继电器的第3引脚与所述第六分压电阻连接后接地。

5.根据权利要求4所述的直流电机H桥驱动电路，其特征在于，所述第一光电隔离继电器和所述第二光电隔离继电器均为金属氧化物半导体场效应管继电器。

6.根据权利要求2所述的直流电机H桥驱动电路，其特征在于，所述第三光电隔离电路包括第三光电隔离继电器；所述第三光电隔离继电器的第1引脚与所述电压转换电路的输出端连接；所述第三光电隔离继电器的第2引脚用于接收所述正转控制信号；所述第三光电隔离继电器的第4引脚与所述第一稳压电路的输出端连接；所述第三光电隔离继电器的第3引脚与所述H桥电路的下桥右臂连接。

7.根据权利要求6所述的直流电机H桥驱动电路，其特征在于，所述第四光电隔离电路包括第四光电隔离继电器；所述第四光电隔离继电器的第1引脚与所述电压转换电路的输出端连接；所述第四光电隔离继电器的第2引脚用于接收所述反转控制信号；所述第四光电隔离继电器的第4引脚与所述第二稳压电路的输出端连接；所述第四光电隔离继电器的第3引脚与所述H桥电路的下桥左臂连接。

8.根据权利要求7所述的直流电机H桥驱动电路，其特征在于，所述第三光电隔离继电器和所述第四光电隔离继电器均为金属氧化物半导体场效应管继电器。