[实用新型]一体化钢筋调直切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工控领域，特别是涉及一种切断钢筋用的一体化钢筋调直切割机。

背景技术

目前现有的金属裁切方法一般是通过使用一个PLC和一台通用伺服共同运作来实现的。该切割方法是先在切刀上安装原点开关，开机后先找准原点（原点一般在裁切点的180度左右的位置上），然后用PLC计算材料已经走过的脉冲数，当数量到达时，由plc发固定位置和速度脉冲，使切刀旋转一周从而将材料切断。该切割方法成本适中，速度波动或加减速时精度差，只能用于进料速度稳定的条件下。此外，一些高速机使用运动控制卡，成本高且调试麻烦。使用标准的电子凸轮，启动时刀轮速度较低，没有足够的能量切断材料，而在高速时，编码器测量轮由于打滑、抖动及裁切等冲击都可使切刀与材料线速度不一致，会将材料卡住。使用速度大于进料速度，不会卡料但加减速时误差较大。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种操作方便、切割精度高且成本低廉的一体化钢筋调直切割机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种一体化钢筋调直切割机，其包括：

切割机主体，所述切割机主体设置于地面上，所述切割机主体上设有操作面板，在所述切割机主体的前侧设有送料组件；

伺服控制器，所述伺服控制器内分别设有处理器及运动控制卡；

驱动机构,所述驱动机构装设于所述切割机主体上，驱动机构的输入端与所述伺服控制器电连接，所述驱动机构的输出端则与钢筋传送及切割机构连接；

钢筋切割机构,所述钢筋切割机构的一端与切割机主体连接，钢筋切割机构的另一端则与驱动机构相连接；

控制装置,所述控制装置分别设于所述切割机主体的操作面板上及通过操作人员手持控制，所述控制装置可分别与所述伺服控制器的处理器有线及无线连接和通信；且

当在所述触摸屏上设定好所需钢筋的长度和要裁切的个数后，设备开始切割钢筋，当设定的切割钢筋个数到达预设值时设备则会自动停机。

所述驱动机构包括主轴驱动电机及减速机，所述主轴驱动电机的输入端与所述伺服控制器电连接，所述主轴驱动电机的输出端与减速机相连接，所述减速机与钢筋切割机构相连接。

钢筋切割机构包括主轴、从轴、第一切刀、第二切刀及切点近接开关，所述主轴和从轴分别相对设置于所述切割机主体的上部及下部，所述第一切刀及第二切刀分别设于所述主轴和从轴的端部，所述切点近接开关设于所述主轴上。

所述钢筋切割机构的主轴被所述主轴驱动电机带动沿顺时针旋转，设于所述主轴上的第一切刀和主轴同轴转动，在主轴旋转的同时从轴则沿逆时针旋转，设于从轴上的第二切刀和从轴同轴转动，从而将第一切刀及第二切刀之间的钢筋切断。

所述控制装置包括触摸屏及无线控制器，所述触摸屏及无线控制器分别与伺服控制器的处理器相互连接和通信。

所述伺服控制器上设有RS485接口，其可通过有线网络并使用MODBUS通讯协议与所述触摸屏连接和通信，该伺服控制器还可通过无线网络并使用MODBUS通讯协议与所述无线控制器连接和通信。

所述送料组件包括钢筋送料电机、多组调直轮、多对钢筋压辊及传动带，所述送料电机的输出端分别通过传动带与多组调直轮及多对钢筋压辊形成可转动连接。

所述伺服控制器的处理器分别与所述送料电机、主轴驱动电机、减速机、控制装置、切点近接开关及运动控制卡电连接。

所述主轴驱动电机为同步驱动电机或异步驱动电机中的一种。

本实用新型的有益效果在于，其有效解决了传统钢筋调直切割机切刀与材料线速度不一致、切割精度低且成本较高等缺陷。本实用新型通过将运动控制器与伺服驱动器结合为一体，使用伺服控制器来通过接测长编码器发送的脉冲来控制切刀裁断用户所要求的长度的钢筋。该伺服控制器既可驱动同步马达也可驱动异步马达。可适用不同材质的金属切割，不会发生由于打滑、抖动及裁切而出现将材料卡住的情况。本实用新型还具有设计新颖的特点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

如图1所示，本实用新型的一体化钢筋调直切割机包括切割机主体10，伺服控制器20，驱动机构30,钢筋切割机构40,控制装置50及送料组件60。

如图1，所述切割机主体10为矩形金属壳体，其水平放置于地面上，所述切割机主体10上设有操作面板。