[实用新型]一种巡线车刹车制动装置

权利要求书

1.一种巡线车刹车制动装置，其特征在于，

所述巡线车刹车制动装置包括刹车机构且设置在巡线车上；所述巡线车包括两个对立设置的夹具臂，分别设置在两个所述夹具臂的顶部的主驱动轮和从动轮以及设置其中一个所述夹具臂底部的丝杆传动机构；

所述刹车机构包括制动电机、蜗轮蜗杆减速器、杠杆机构和刹车片；所述制动电机与所述蜗轮蜗杆减速器连接；所述蜗轮蜗杆减速器用于驱动所述杠杆机构实现所述刹车片与所述主驱动轮之间的离合；

其中，所述刹车片的表面上设置有多条横纹和多条竖纹交错设置的凸起条纹；且多条凸起条纹形成刹车机构表面的耐磨层；所述主驱动轮的外侧套接有耐磨轮套。

2.如权利要求1所述的巡线车刹车制动装置，其特征在于，

所述耐磨轮套上设置有多条凸起的条纹；所述条纹包括横纹和竖纹；所述横纹沿着所述耐磨轮套的横向排列设置；所述竖纹沿着所述耐磨轮套的纵向排列设置。

3.如权利要求2所述的巡线车刹车制动装置，其特征在于，

多条凸起的条纹均匀分布形成网纹。

4.如权利要求3所述的巡线车刹车制动装置，其特征在于，

所述耐磨轮套上还设置有多个圆形凸起部。

5.如权利要求2-4任一项所述的巡线车刹车制动装置，其特征在于，

所述耐磨轮套为橡胶轮套。

6.如权利要求1所述的巡线车刹车制动装置，其特征在于，

所述制动电机为伺服电机。

7.如权利要求1所述的巡线车刹车制动装置，其特征在于，

所述刹车机构结构中的所述杠杆机构和所述刹车片的外表面均设置有防腐防锈层。

8.如权利要求7所述的巡线车刹车制动装置，其特征在于，

所述防腐防锈层为镀铬涂层。

9.如权利要求1所述的巡线车刹车制动装置，其特征在于，

所述杠杆机构的外表面还套接有弹簧。

10.如权利要求9所述的巡线车刹车制动装置，其特征在于，

所述弹簧为压力弹簧。