[实用新型]餐具分选及转向整理装置

权利要求书

1.一种餐具分选及转向整理装置，其特征在于，包括分选装置及碗盘转向整理装置，所述分选装置包括底部设置有滑轮(11)的餐具收集桶(1)，所述餐具收集桶(1)的一侧设置有用于推动餐具收集桶(1)运动的桶推杆(2)，所述桶推杆由桶推杆气缸(21)驱动，沿所述餐具收集桶(1)运动路径上设置有用于控制桶推杆气缸(21)开闭的触控开关(22)，当所述餐具收集桶(1)上的滑轮(11)触碰到触控开关(22)时，所述桶推杆气缸(21)被关闭，所述餐具收集桶(1)停止动作；

位于所述餐具收集桶(1)的另一侧设置有当餐具收集桶(1)上的滑轮(11)触碰到触控开关(22)后用于将其抱紧的抱紧夹(3)，所述抱紧夹(3)设置在滑板(31)上，所述滑板(31)铰接固定板(32)，所述固定板(32)上安装有举升气缸(33)，所述举升气缸(33)驱动举升杆(34)，所述举升杆(34)推动滑板(31)使得其相对于固定板(32)发生旋转，进而使得被抱紧夹(3)抱紧的餐具收集桶(1)发生倾倒将其内的餐具倒出；

所述固定板(32)远离抱紧夹(3)的一边设置有用于接收从餐具收集桶(1)内倾倒出的餐具的第一输送带(4)，位于所述第一输送带(4)的出料处附近设置有限高挡板(41)，所述限高挡板(41)与第一输送带(4)之间有一高度差，使得部分餐具从所述限高挡板(41)与第一输送带(4)之间被输送走，其余餐具被限制在所述限高挡板(41)附近，所述第一输送带(4)的一边还设置有沿其输送方向做往复运动用于与将其余餐具推送至限高挡板(41)上方的推板(5)；

所述碗盘转向整理装置，包括转移支架(b1)，所述转移支架(b1)上设有可上下滑动的转运臂(b2)，所述转运臂(b2)上设置有数个转运吸盘(b3)，位于所述转移支架(b1)远离转运臂(b2)上的一侧设置有整理输送带(b4)，所述整理输送带(b4)上设置有用于将碗盘排序的排序螺杆(b5)。

2.如权利要求1所述的餐具分选及转向整理装置，其特征在于，所述固定板(32)上还安装有举升限位开关(35)，当所述滑板(31)触碰到举升限位开关(35)后，举升限位开关(35)断开使得举升气缸(33)停止动作。

3.如权利要求1所述的餐具分选及转向整理装置，其特征在于，位于所述第一输送带(4)的下方设置有第二输送带(6)。

4.如权利要求1所述的餐具分选及转向整理装置，其特征在于，位于限高挡板(41)远离第一输送带(4)的一侧设置有第三输送带(7)。

5.如权利要求1所述的餐具分选及转向整理装置，其特征在于，位于所述第二输送带(6)的下方设置有用于收集从其上掉落的餐具的收集箱(61)，所述收集箱(61)上还连接有污水排放管(62)。

6.如权利要求1所述的餐具分选及转向整理装置，其特征在于，所述限高挡板(41)在靠近第一输送带(4)的一侧设置有弧形上升沿(411)，在远离第一输送带(4)的一侧设置有弧形下降沿(412)。

7.如权利要求1所述的餐具分选及转向整理装置，其特征在于，所述推板(5)铰接在连杆(51)的一端上，所述连杆(51)的另一端铰接在用于驱动第一输送带(4)的滚轮(42)上。