[实用新型]一种亚麻分束机的梳理装置有效
申请号: | 201520232139.9 | 申请日: | 2015-04-17 |
公开(公告)号: | CN204589387U | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 廖进堃 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞宏机器人有限公司 |
主分类号: | D01B5/02 | 分类号: | D01B5/02 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王洪新 |
地址: | 314000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 亚麻 分束机 梳理 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及亚麻生产技术领域,具体是一种亚麻分束机的梳理装置。
背景技术
亚麻是纯天然纤维,由于其具有吸汗、透气性良好和对人体无害等显著特点,越来越被人类所重视。亚麻纤维存在于麻茎的韧皮组织中,经沤浸脱胶去除部分胶质,使粘连纤维束得到部分松散,再经压轧、打麻加工制成“打成麻”,打成麻经过分束后进入栉梳工艺进一步松解,分离成适合于纺纱的工艺纤维,即梳成麻。上述分束过程是把打成麻分成规定重量的麻束,目前亚麻生产工业领域中,主要以人工分束为主,需要长时间的单调重复工作,劳动强度比较大,工作效率不高,且工作环境恶劣,空气中有很多的麻纤维飞絮,虽然戴上口罩,但仍会影响人体呼吸系统的健康。
针对上述情况,申请人提出一种亚麻分束机,自动地将亚麻分束,以适应亚麻生产工艺的要求。分束后的亚麻纤维的两端与未分束的亚麻纤维的两端之间会存在较多的牵连和缠绕,需要设计一种梳理装置进行梳理。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足,提供一种亚麻分束机的梳理装置,该梳理装置应能有效地梳理分束后的亚麻纤维的两端,而且具有结构简单,安装方便,成本较低的特点。
为实现以上目的,本实用新型采用了以下的技术方案:
一种亚麻分束机的梳理装置,其特征在于:包括至少一对梳理机械手,每一对梳理机械手中,各梳理机械手分别由一横向气缸、一竖向气缸、一横向固定板以及一梳理针组成;所述横向气缸水平固定在支架上,竖向气缸竖直朝下固定在横向气缸的输出部件上,横向固定板固定在竖向气缸的顶杆上,梳理针竖直固定在横向固定板的底面。
所述每一对梳理机械手中,两个梳理机械手排列成同一直线且对称布置。
所述每一对梳理机械手中,两个梳理机械手的梳理针处于横向固定板的端部,并且两个梳理机械手的梳理针制有相向而对的竖向切面,该竖向切面经过梳理针的针尖,两个梳理机械手的梳理针合拢时,梳理针的竖向切面相互贴合。
所述竖向气缸为双杆气缸或三杆气缸。
所述横向气缸为无杆气缸。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的利用至少一对梳理机械手,通过一对梳理机械手的横向气缸带动梳理针分别从中间向外横向移动,使得已经分束的亚麻和未分束的亚麻之间分离,实现以免工作台上出现较多的亚麻纤维残留,整体结构简单,使用方便,维护也方便,成本较低。
附图说明
图1-1、图1-2是本实用新型的立体结构示意图。
图2是梳理机械手的立体结构示意图(省略导轨)。
图3是亚麻分束机的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本实用新型作进一步说明,但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1-1到图3所示,本实用新型所述的一种亚麻分束机的梳理装置3,安装在亚麻分束机的后部,亚麻经过上料传送带1上料、由分束装置2分束、梳理装置3梳理之后,由出料装置4送出,进入后续的处理设备。
所述梳理装置包括至少一对梳理机械手3-2,一般推荐两对梳理机械手,间隔一定距离布置,靠近分束装置的一对梳理机械手可以对单束亚麻的中部进行梳理,靠近出料装置的一对梳理机械手用来梳理单束亚麻的两端。每一对梳理机械手中,各梳理机械手分别由一横向气缸3-2A、一竖向气缸3-2C、一横向固定板3-2D以及一梳理针3-2E组成。所述横向气缸水平固定在支架3-1上(支架固定在机架5上),并且横向气缸与分束装置2中分束台面6的分束通槽6-1垂直布置,竖向气缸竖直朝下固定在横向气缸的输出部件上,横向固定板固定在竖向气缸的顶杆上(横向固定版与横向气缸平行),梳理针3-2E竖直固定在横向固定板的底面。
所述每一对梳理机械手中,两个梳理机械手排列成同一直线且对称布置,两个梳理机械手的梳理针处于横向固定板的端部,并且两个梳理机械手的梳理针制有相向而对的竖向切面,该竖向切面经过梳理针的针尖,两个梳理机械手的梳理针合拢时,梳理针的竖向切面相互贴合,实际上,可以将一根底部呈锥形的梳理针竖直切开成两部分,这两部分分别固定在两个机械手上。为了使梳理针充分完成梳理动作,可以将理机械手安装在分束台面6的端部(也可以通过在分束台面上开槽),工作时梳理针插入到分束台面的顶面以下,可以避免梳理针被撞坏,还可以使得梳理针完全插入到亚麻下方。梳理针的长度可以根据需要确定,推荐为5-8cm。
为了运动的稳定,所述竖向气缸为双杆气缸或三杆气缸,所述横向气缸为无杆气缸,各气缸的运动行程可以通过光电开关控制。
最后,需要注意的是,以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然,本实用新型不限于以上实施例,还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本实用新型的保护范围。
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