[实用新型]全自动贴片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动贴片机。

背景技术

目前，随着光电技术的飞速发展，光电产品对蓝宝石衬底材料需求量日益增加；同时随着LED元件的不断拓展，蓝宝石已经成为最重要的衬底材料之一，具有极大的国内外市场需求。但是由于在航天、军事等方面的重要应用，蓝宝石晶片的加工技术在西方国家都极为保密，蓝宝石加工工艺流程如下：a下料→b外周磨削→c周边倒角→d斜面研磨→e平面研磨→f镜面抛光→g清洗，现有技术中用于e→f中间工艺常常采用人工操作，人工工序为用抛光盘将陶瓷抛光盘置于烘箱加热至一定温度后恒温一段时间，取出，平放于操作台，取抛光蜡均匀分区涂抹于抛光盘上(涂抹抛光蜡的区域最好对称，以便抛光时蓝宝石晶片受力均匀)，将蓝宝石晶片分别置于抛光蜡上轻揉至晶片与抛光蜡间没有气泡，然后取一质量均匀的重物置于抛光盘上，待抛光盘冷却至室温后，将重物移走，用棉球沾取溶剂将晶片周围多余的抛光蜡擦除干净。

人工对抛光盘涂蜡很难控制均匀程度，对镜面抛光加工时间和蜡的成本是一定的浪费(待抛光盘冷却至室温后，将重物移走，用棉球沾取溶剂将晶片周围多余的抛光蜡擦除干净)，且人工涂蜡效率非常之低。人工将蓝宝石晶片分别置于一定温度的抛光蜡上轻揉至晶片与抛光蜡间没有气泡，这个人工压片对工人技术要求高，且效率低、质量不稳定。并且抛光盘具有一定的温度，对操作工人安全也是一种隐患，人工操作的话，其贴片成品率比较低，并且费时费力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动贴片机，它不仅能够实现对蓝宝石片的自动滴蜡贴片，而且提高了成品率和贴片效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种全自动贴片机，它包括机架，机架具有蓝宝石片处理部分和陶瓷盘处理部分，

其中，陶瓷盘处理部分具有陶瓷盘烘烤工位和贴片装置，所述贴片装置设置在陶瓷盘烘烤工位的上方，陶瓷盘烘烤工位具有陶瓷盘烘烤台和分度盘装置，陶瓷盘烘烤台可旋转地安装在机架上，分度盘装置与陶瓷盘烘烤台传动连接以便分度盘装置驱动陶瓷盘烘烤台旋转一定的角度；

其中，所述蓝宝石片处理部分包括：

承载篮固定机构，所述承载篮固定机构设置有多个用于定位承载篮的承载篮固定工位；

涂蜡装置，所述涂蜡装置具有甩蜡机构和滴蜡机构，甩蜡机构设置有蓝宝石片放置旋转台，滴蜡机构具有滴蜡器，并且滴蜡器设置在蓝宝石片放置旋转台的上方；

蓝宝石片烘烤机构，所述蓝宝石片烘烤机构具有蓝宝石片烘烤台；

贴片翻转机构，所述贴片翻转机构具有蓝宝石片吸附台，并且所述贴片翻转机构将位于蓝宝石片吸附台上的蓝宝石片翻身并输送至位于陶瓷盘烘烤台上的陶瓷盘上使该蓝宝石片的滴蜡面贴合在陶瓷盘上；

第一机械手，所述第一机械手安装在机架上，并且所述第一机械手将承载篮内的蓝宝石片输送至蓝宝石片放置旋转台上；

第二机械手，所述第二机械手安装在机架上，并且所述第二机械手将蓝宝石片放置旋转台上的蓝宝石片输送至蓝宝石片烘烤台；所述第二机械手还将蓝宝石片烘烤台上的蓝宝石片输送至蓝宝石片吸附台上。

进一步提供了一种陶瓷盘处理部分的具体结构以便实现自动化输送陶瓷盘，所述的陶瓷盘处理部分还具有陶瓷盘承载工位、陶瓷盘取卸料机械手、陶瓷盘预热工位、陶瓷盘压紧冷却工位和陶瓷盘卸料工位，陶瓷盘承载工位、陶瓷盘预热工位、陶瓷盘烘烤工位、陶瓷盘压紧冷却工位和陶瓷盘卸料工位按照顺序依次设置，所述陶瓷盘取卸料机械手具有多个可抱住陶瓷盘的抱盘机构，并且多个抱盘机构和陶瓷盘承载工位、陶瓷盘预热工位、陶瓷盘烘烤工位、陶瓷盘压紧冷却工位和陶瓷盘卸料工位相对应以便将陶瓷盘从一个工位上移动至相邻的下一个工位上。

进一步提供了一种陶瓷盘预热工位的具体结构，所述的陶瓷盘预热工位包括预热加热台、隔热组件、双行程动力组件和双行程台，预热加热台通过隔热组件连接在机架上，双行程台设置在预热加热台的中部，并且双行程台可相对于预热加热台上下移动，双行程动力组件与双行程台传动连接以便驱动双行程台相对于预热加热台上下移动。

进一步提供了一种陶瓷盘压紧冷却工位的具体结构，所述的陶瓷盘压紧冷却工位包括压紧动力件、上冷却盘、下冷却盘和冷却盘双行程动力组件和冷却盘双行程台，压紧动力件驱动上冷却盘在机架上上下移动，上冷却盘和下冷却盘相配合以便两者中间压持陶瓷盘，下冷却盘安装在机架上，冷却盘双行程台设置在下冷却盘的中部，并且冷却盘双行程台可相对于下冷却盘上下移动，冷却盘双行程动力组件与冷却盘双行程台传动连接以便驱动冷却盘双行程台相对于下冷却盘上下移动。