[实用新型]一种车床工作台清洁机器人有效
申请号: | 201520233728.9 | 申请日: | 2015-04-18 |
公开(公告)号: | CN204724868U | 公开(公告)日: | 2015-10-28 |
发明(设计)人: | 魏林 | 申请(专利权)人: | 魏林 |
主分类号: | B23B25/00 | 分类号: | B23B25/00;B25J5/00;B08B3/02 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 李鹏 |
地址: | 272000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车床 工作台 清洁 机器人 | ||
技术领域
本实用新型涉及工业用机器人技术领域,尤其涉及一种车床工作台清洁机器人。
背景技术
工业用车床在清洁工作台面时都是工作人员自己擦拭,但是一些缝隙中还会残留一些废屑,清理不干净,同时长时间残留在工作台面上的水分会腐蚀加工部件,造成加工后的部件品质降低,所以还要进行进一步的擦拭,增加了保洁的时间,加重了工作人员的工作力度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供了一种车床工作台清洁机器人,简化了清理过程,同时进行清洁和干燥,节约了时间,减轻了工作人员的工作力度。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
一种车床工作台清洁机器人, 包括车体1和安装在车体1底部拐角处的制动轮2,还包括支座3、转盘4、液压缸5、紧固架6、连接块7、支杆8、喷射器9、稳流盘10、微型电机12、风扇13和喷射筒15,车体1的上部靠近前端的位置设有竖直的支座3,支座3的上端安装转盘4,转盘4的上部中心位置铰接液压缸5的缸底,液压缸5的缸筒外壁上设有安装在转盘4上的紧固架6,液压缸5的缸头处安装连接块7,连接块7的侧面上设置向下倾斜的支杆8,支杆8工作端的下部设置喷射器9,喷射器9的下部安装稳流盘10,稳流盘10的下部沿周向位置开有槽11,槽11内设有微型电机12,微型电机12的输出轴上安装风扇13,稳流盘10的中部开有孔14,孔14内设有喷射筒15,喷射筒15的上端与喷射器9相连,喷射筒15的下部表面上开有若干个喷射口16。
所述的车体1上还设有控制器17,控制器17通过导线分别与喷射器9、微型电机12相连,用于控制喷射器9和微型电机12的启停。
所述的转盘4侧壁上设有转动杆18,方便调整稳流盘10的方向。
所述的转动杆18上设有橡胶套19。
所述的液压缸5垂直设置。
所述的槽11下端安装稳流筒20,稳流筒20向内一侧的表面上开有稳流口21,用于改变水流方向。
本实用新型的工作原理:工作人员转动转盘,调整液压缸的伸出长度,并调整稳流盘靠近车床工作台的上方,启动喷射器和微型电机,微型电机带动风扇高速转动,并通过稳流口控制水流方向,对工作台面进行清洁,同时进行干燥。
本实用新型的有益效果在于:结构简单,操作方便,自动化程度高,简化了清理过程,同时进行清洁和干燥,节约了时间,减轻了工作人员的工作力度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大图。
其中,1-车体,2-制动轮,3-支座,4-转盘,5-液压缸,6-紧固架,7-连接块,8-支杆,9-喷射器,10-稳流盘,11-槽,12-微型电机,13-风扇,14-孔,15-喷射筒,16-喷射口,17-控制器,18-转动杆,19-橡胶套,20-稳流筒,21-稳流口。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1-2,本具体实施方式所述的一种车床工作台清洁机器人, 包括车体1和安装在车体1底部拐角处的制动轮2,还包括支座3、转盘4、液压缸5、紧固架6、连接块7、支杆8、喷射器9、稳流盘10、微型电机12、风扇13和喷射筒15,车体1的上部靠近前端的位置设有竖直的支座3,支座3的上端安装转盘4,转盘4的上部中心位置铰接液压缸5的缸底,液压缸5的缸筒外壁上设有安装在转盘4上的紧固架6,液压缸5的缸头处安装连接块7,连接块7的侧面上设置向下倾斜的支杆8,支杆8工作端的下部设置喷射器9,喷射器9的下部安装稳流盘10,稳流盘10的下部沿周向位置开有槽11,槽11内设有微型电机12,微型电机12的输出轴上安装风扇13,稳流盘10的中部开有孔14,孔14内设有喷射筒15,喷射筒15的上端与喷射器9相连,喷射筒15的下部表面上开有若干个喷射口16。
所述的车体1上还设有控制器17,控制器17通过导线分别与喷射器9、微型电机12相连,用于控制喷射器9和微型电机12的启停。
所述的转盘4侧壁上设有转动杆18,方便调整稳流盘10的方向。
所述的转动杆18上设有橡胶套19。
所述的液压缸5垂直设置。
所述的槽11下端安装稳流筒20,稳流筒20向内一侧的表面上开有稳流口21,用于改变水流方向。
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