[实用新型]一种安全电动折叠轮椅车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于老弱及腿脚不灵便的病患康复锻炼的工具，特别是一种安全电动折叠轮椅车。

背景技术

公告号为201379764（申请号为200920013096.X）的中国专利公开了一种行走康复自助车，可以在没人护理情况下自行握住扶手移动车体慢步行走达到康复锻炼的目的，走累了还可随时坐下休息或由他人助推行走，但对于病患腿部的康复训练方式仅仅是扶车慢走，对于腿部力量的恢复不起作用，且结构落后样式陈旧，无法实现折叠。已有的其他折叠自助车还存在设计繁琐，结构复杂，解锁与锁定程序复杂，安全性低等缺点。 

发明内容

针对以上所述的技术缺陷，本实用新型要解决的技术问题是，设计一种安全电动折叠轮椅车，自动折叠一键控制，使用和存放节省空间，锁定牢固度高安全性好，解锁和锁定操作简单。

    要解决上述技术问题所采用的技术方案为：设计一种安全电动折叠轮椅车，两个后轮为从动轮设置于座椅下方，前轮为驱动轮并设置两个脚踏板，其特征在于，所述座椅设置捆扎安全带，主梁设置折叠轴，前桥设置适配的轴套与之连接，前桥可向座椅底部折叠，设置于座椅底部一侧的驱动电机连接伸缩臂，伸缩臂和前桥之间设置连杆，所述驱动电机设置减速齿轮带动一对丝杠螺母，螺母连接伸缩臂，所述脚踏板通过支臂连接在大齿盘上，所述前轮设置小齿盘，大齿盘和小齿盘套连在同一齿轮链上，所述驱动电机设置微动开关，微动开关连接控制中枢和电机电源，所述座椅设置活动轴，此轴设置为侧切轴，其轴套设置侧切面，侧切轴包括与侧切面适配的钢片和弹簧，座椅颈部设置后仰托架，后仰托架设置弹性颈托，所述后仰托架中空形成手部抓握端。

有益效果：本实用新型具备折叠功能，自动折叠一键控制，使用和存放节省空间，锁定牢固度高安全性好，折叠解锁和锁定操作简单。实现叠锁一体，折叠完成的同时完成锁定，不必另外设计锁定装置，实用性强。

实现整车一键自动化折叠，无需手动操作，折叠关节的开合通过电动控制实现，实现过程主要通过驱动电机驱动伸缩臂运动，以及连杆的牵连作用，从而带动各折叠关节的开合，自动性高，快捷省力，整车折叠到位时，电机自动断电，车架不会散开，携带运输方便安全，体积小，占用空间少，携带方便。

所述座椅设置捆扎安全带，病患坐在椅上的时候扣上安全带，防止从椅子上滑落，固定住上半身可以集中精力进行腿部康复训练，并可以实现借力；折叠时，用于捆扎轮子和脚踏板等活动配件，移动和存放安全方便。

所述驱动电机设置减速齿轮，减速齿轮能够将电机的转动减速，使得电机转速与伸缩臂的运动速度相配合，丝杠螺母能够把电机的旋转运动变成直线运动。

所述驱动电机设置微动开关，微动开关连接控制中枢和电机电源，用以实现折叠过程中的精准控制，在预定的行程位置实现自动断电。

所述脚踏板通过支臂连接在大齿盘上，所述前轮设置小齿盘，大齿盘和小齿盘套连在同一齿轮链上，大齿盘转动一圈可以得到小齿盘转动数圈，小齿盘与前轮同轴，则可以得到前轮的较长位移；所述座椅的活动轴设置侧切结构，此种侧切结构在轴上设计多个，转动座椅时就可以得到不动角度的锁定，适合调整座椅的舒适度，座椅颈部设置后仰托架，所述后仰托架中空形成手部抓握端，当使用者后躺时，头部枕在后仰托架上，后仰托架巧妙形成的抓握端方便推车人辅助推车，整车折叠后也可作为拉手拖着前行，所述座椅颈部设置弹性颈托，使用者后仰躺下时，弹性颈托全方位的托住护住使用者后颈，因为颈托为弹性，可以依照其颈部与后仰托架的接触面形成稳定形状。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

图2为折叠状态结构示意图

图3为前轮机构示意图

图4为主梁与前桥轴接示意图

图5为座椅活动轴侧切剖面示意图

图6为展开状态结构示意图

图7为电机驱动伸缩臂结构示意图

图8为折叠轴结构示意图

图9为驱动电机结构示意图

图10为微动开关控制示意框图

图中：1座椅 2前轮  3折叠轴  4驱动电机  5脚踏板  6主梁  7连杆  8前桥  9伸缩臂  10减速齿轮  11丝杠   12螺母  13活动轴  14钢片  15弹簧  16后仰托架  17颈托  18安全带。

具体实施方式