[实用新型]一种家庭服务机器人有效
| 申请号： | 201520234145.8 | 申请日： | 2015-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN204546536U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张仁良;魏鑫;仵沛宸;曾雨葳;王钊;韩东;王豫丰;徐猛;庞文;宋纪元 | 申请（专利权）人： | 张仁良;魏鑫;仵沛宸;曾雨葳;王钊;韩东;王豫丰;徐猛;庞文博;宋纪元 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 家庭 服务 机器人 | ||
1.一种家庭服务机器人，包括底座（2），底座（2）底部连有转向轮（1），底座（2）上方与驱架（3）相连，其特征在于：驱架（3）上连有伸缩杆（4），伸缩杆（4）顶部与头部摄像头（5）相连，驱架（3）上连有放置平台（6）、手部摄像头（10）和体感（11），驱架（3）上还设有竖直丝杆（8），竖直丝杆（8）由动力装置驱动，与竖直丝杆（8）配合的螺母固定在机械手机构（7）上。
2.根据权利要求1所述的家庭服务机器人，其特征在于：所述底座（2）是横截面为正八边形的柱体，底座（2）的顶部连有激光雷达（9），底座（2）的侧面上连有超声波传感器（12）。
3.根据权利要求1所述的家庭服务机器人，其特征在于：所述底座（2）底部连有前、后、左、右四个转向轮（1），左右两个转向轮驱动独立，前后两个转向轮驱动独立。
4.根据权利要求1~3之一所述的家庭服务机器人，其特征在于：所述机械手机构（7）包括支架，支架上固定的螺母与竖直丝杆（8）配合，支架上设有电机（7-6），电机（7-6）与水平丝杆（7-5）相连，水平丝杆（7-5）与中间块（7-4）上的螺母配合，中间块（7-4）与连接杆（7-3）的下端铰接，连接杆（7-3）的上端与机械手指（7-1）铰接，两个机械手指（7-1）下部铰接在连接台（7-2）上。
5.根据权利要求4所述的家庭服务机器人，其特征在于：所述伸缩杆（4）是气泵式伸缩杆。
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