[实用新型]高炉炉顶布料器液压控制回路

权利要求书

1.一种高炉炉顶布料器液压控制回路，其特征在于：所述液压控制回路包括至少三个倾动液压缸，所述倾动液压缸均设置有单独的闭环控制回路，所述倾动液压缸的闭环控制回路用于实现各液压缸单独位置闭环控制以及布料器运动过程中液压缸位置的动静态补偿控制，所述液压控制回路还包括一个切换回路，所述切换回路用于实现单独闭环控制方式与自由同步控制方式之间的自动切换。

2.根据权利要求1所述的高炉炉顶布料器液压控制回路，其特征在于：所述闭环控制回路包括：比例阀(3.1)、第一液控单向阀(5.1)、第二液控单向阀(5.2)、第三液控单向阀(5.3)和换向阀(4.1)；其中，比例阀(3.1)的P口通过第一液控单向阀(5.1)连接至外部进油管道，比例阀(3.1)的T口连接至外部回油管道；比例阀(3.1)的A口通过第二液控单向阀(5.2)后连接至液压缸(1.1)的无杆腔；比例阀(3.1)的B口通过第三液控单向阀(5.3)后连接至液压缸(1.1)的有杆腔；比例阀(3.1)的P口的压力油通过比例阀换向后连通到比例阀A口或B口，所述换向阀(4.1)的P口、T口分别连接至外部进油管道和外部回油管道，B口连接至第一至第三液控单向阀(5.1-5.3)的控制油口，所有第一至第三液控单向阀(5.1-5.3)的泄油口连接至外部泄油管道L。

3.根据权利要求2所述的高炉炉顶布料器液压控制回路，其特征在于：所述切换回路包括：切换用电磁插装阀(11.1)；盖板插装阀(12.1-12.3)，所述切换回路通过电磁插装阀(11.1)顶装方向阀换向控制各液压缸进出油路的通断。

4.根据权利要求1所述的高炉炉顶布料器液压控制回路，其特征在于：所述闭环控制回路包括：比例阀(2.1)和电磁切断阀(3.1)；其中，比例阀(2.1)的P口通过电磁提升阀(9.1)连接至外部进油管道，比例阀(2.1)的T口连接至外部回油管道；比例阀(2.1)的A口、B口通过电磁切断阀(3.1)连接至液压缸(1.1)的无杆腔和有杆腔。

5.根据权利要求4所述的高炉炉顶布料器液压控制回路，其特征在于：所述切换回路分别设置在独立的油路块上，包括：切换用电磁插装阀(7.1～7.3)、盖板插装阀(5.1～5.3)，可以通过电磁插装阀(7.1～7.3)的顶装方向阀同时换向控制液压缸进出油路的通断。

6.根据权利要求1所述的高炉炉顶布料器液压控制回路，其特征在于：所述倾动液压缸还设置有压力传感器(6.1～6.6)和位移传感器(7.1-7.3和8.1～8.3)。

7.根据权利要求1所述的高炉炉顶布料器液压控制回路，其特征在于：所述闭环控 制回路均包括至少一个安全保护模块：所述安全保护模块，用于当液压回路出现故障时，进行相应的泄油和补油的工作。