[实用新型]监测系统及包含其的交通工具

说明书

技术领域

本实用新型的一个或多个实施例通常涉及成像系统，且尤其涉及具有成像系统的监测电气设备。

背景技术

配电设备诸如输电线和相关开关元件可能会遇到各种类型的异常现象，诸如过热、电晕放电和电晕故障。这些异常现象可能由有故障的设备诸如弄脏的绝缘体、传输线的断股或者配电变压器的裂纹套管引起。尽早检测这种异常现象可以降低电力故障的风险或危险情况诸如电线倒下或火灾。

基于具有短波紫外透明窗的图像增强器和光电阴极，诸如具有短波紫外响应的双碱或多碱光电阴极，已开发了电晕检测成像系统。然而，这些系统通常会产生低分辨率图像且通常以导致图像质量差的高操作增益来操作。具体地，由常规电晕检测成像系统捕获的紫外图像通常包括在图像的任意部分中连续出现的明亮伪影形式的噪声。这些伪影难以与电晕事件区分。由于响应图像伪影产生的错误警报，因此使用常规的成像系统难以或不能执行电晕事件的自动检测。使用由常规系统产生的相对低分辨率的图像，也难以或不能区分不同类型的电气异常现象。

另外，由于配电系统在很大的距离上延伸，所以特别是在偏远的地方，难以提供电气设备的频繁的载人检查。因此希望能提供改良的电气设备监测系统。

实用新型内容

根据一个或多个实施例可以提供一种用于监测电气设备诸如高压电气设备的系统。根据实施例该系统可以包括成像系统诸如摄像机。该摄像机可以包括用于响应各种波长的引入光捕获图像的一个或多个成像模块。

根据实施例，成像模块可以包括用于捕获紫外(UV)图像的紫外摄像机模块、用于捕获红外(IR)图像的红外摄像机模块，和/或用于捕获可见光图像的可见光摄像机模块。这些成像模块可以具有共同的视轴。

根据实施例，摄像机可被安装到移动平台上，诸如手持移动设备或者载人或无人驾驶交通工具。在一个实施例中，摄像机可被安装到载人或无人驾驶飞机，诸如直升机。该直升机可以沿着在大距离上延伸的输电线飞行。该摄像机可用于沿着线捕获高压设备诸如输电线和相关开关设备的图像。根据实施例该系统可以包括存储器和一个或多个处理器，其合作检测捕获图像中的与电器设备有关的异常现象。例如，UV图像可以用于检测电晕放电和/或电晕故障。红外图像可以用于例如检测电气设备的过热现象。在一些实施例中，可以将可见光图像与红外和/或UV图像组合在一起以帮助确定这种异常现象源的位置。

根据实施例，每个成像模块可包括一个或多个透镜和一个或多个图像感测部件。该UV摄像机可以包括例如透镜和一个或多个光学元件，该一个或多个光学元件将紫外光从透镜引入到一个或多个图像感测部件上，该图像感测部件诸如紫外光传感器和可见光传感器。在一些实施例中，可以组合来自UV摄像机中的可见光和紫外光传感器的图像，以形成增强的和/或组合的图像，该图像帮助图像观察者定向由电晕事件引起的UV热点的位置。

在此公开的本实用新型是由权利要求限定的，并将其作为参考并入到实用新型内容中。通过考虑一个或多个实施例的下面的详细描述，将对本领域的技术人员提供该实用新型实施例的更完整的理解，以及实现其附加的优点。将参考首先简略描述的随附的附图。

附图说明

图1示出了根据实施例的电气设备监测系统的示例性方框图。

图2示出了根据实施例的可用在图1的系统中的示例性摄像机。

图3示出了根据实施例的示例性紫外摄像机的截面侧视图。

图4示出了根据实施例的具有多个成像传感器的示例性紫外摄像机模块的图。

图5示出了根据实施例的输电线上的热点的示例性红外图像。

图6示出了根据实施例的在输电线和电线杆绝缘体的接合点处的电晕放电的示例性组合的可见光和紫外图像。

图7示出了根据实施例的输电线上的热点和输电线上的电晕故障的示例性组合的红外和紫外图像。

图8示出了根据实施例的在输电线和电线杆绝缘体的接合点处的电晕放电和热点的示例性组合的可见光、红外和紫外图像。

图9示出了根据实施例的输电线上的热点和在输电线和电线杆绝缘体的接合点处的电晕故障的示例性组合的可见光、红外和紫外图像。

图10示出了根据实施例的用于组合电气设备监测的紫外、红外和/或可见光图像的示例性过程的流程图。

图11示出了根据实施例的使用具有多波长摄像机的系统监测电气设备的示例性过程的流程图。