[实用新型]一种柱形桅杆升降机构

权利要求书

1.一种柱形桅杆升降机构，所述柱形桅杆可转动地设置在船舶的桅杆基架上，其特征是，所述基架上设有一根与船舶航行方向垂直的水平转轴（1），水平转轴的中部固定有一个用于定位桅杆的滑套（2），桅杆穿设在滑套内，桅杆的下半部外壁上轴向设有齿条（3），滑套的外壁上设有桅杆电机（4），桅杆电机的输出轴上设有桅杆驱动齿轮（5），桅杆驱动齿轮与一个桅杆升降齿轮（6）啮合，滑套与齿条对应一侧的侧壁上设有缺口（7），桅杆升降齿轮的一侧通过滑套侧壁上的缺口与桅杆上的齿条啮合，桅杆基架上设有与水平转轴同轴的固定齿轮（8），桅杆升降齿轮的另一侧通过减速齿轮组（9）与固定齿轮啮合，桅杆的顶部设有用于检测船舶航行方向障碍物的障碍物检测装置，障碍物检测装置包括一个检测模块（11）及摆动机构（12），所述的摆动机构包括水平摆动机构（13）及垂直摆动机构（14），垂直摆动机构设置在水平摆动机构上并随水平摆动机构摆动，所述检测模块设置在垂直摆动机构上；柱形桅杆升降机构还包括控制装置及报警装置，控制装置连接桅杆电机、障碍物检测装置及报警装置。

2.根据权利要求1所述的柱形桅杆升降机构，其特征在于，所述的检测模块为激光测距仪，激光测距仪的有效检测距离不小于1000米。

3.根据权利要求1所述的柱形桅杆升降机构，其特征在于，所述摆动机构包括一摆动电机，摆动电机的动力轴（21）上叠设有正向驱动齿轮（22）与反向驱动齿轮（23），正向驱动齿轮与反向驱动齿轮均为齿数相同的扇形齿轮且错位布置，摆动机构还包括摆动齿轮（24），正向驱动齿轮与摆动齿轮间断性啮合，反向驱动齿轮与换向齿轮（25）间断性啮合，换向齿轮与摆动齿轮啮合，摆动齿轮通过一减速传动齿轮（26）与摆动输出齿轮（27）啮合，正向驱动齿轮与摆动齿轮啮合时，反向驱动齿轮与换向齿轮脱离啮合，反向驱动齿轮与换向齿轮啮合时，正向驱动齿轮与摆动齿轮脱离啮合，检测模块固定在摆动输出齿轮上。

4.根据权利要求1所述的柱形桅杆升降机构，其特征在于，水平摆动机构的摆动角度为1至2度，垂直摆动机构的摆动角度为2至3度，垂直摆动机构的摆动频率大于水平摆动机构的摆动频率。

5.根据权利要求1所述的柱形桅杆升降机构，其特征在于，齿条两端的桅杆上设有桅杆升降限位装置，桅杆基架上设有桅杆转动限位装置，桅杆升降限位装置及桅杆转动限位装置上均包括限位开关及限位弹性缓冲块。

6.根据权利要求1所述的柱形桅杆升降机构，其特征在于，桅杆电机转动时，桅杆驱动齿轮通过桅杆升降齿轮及齿条带动桅杆在滑套内上下升降，桅杆驱动齿轮通过桅杆升降齿轮、减速齿轮组使滑套相对于固定齿轮转动，桅杆升降齿轮与齿条的啮合点从齿条的一端移动到齿条的另一端时，滑套转动90度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的柱形桅杆升降机构，其特征在于，位于桅杆驱动齿轮与固定齿轮之间的齿轮传动机构中的其中一根齿轮轴上设有手轮（10）。