[实用新型]一种筒体加强圈的装配机构

权利要求书

1.一种筒体加强圈的装配机构，其特征在于：包括龙门机架、焊接机器人、移动滑台和加强圈抓取压紧机构，所述移动滑台由X向滑台、Y向滑台和Z向滑台构成，X向滑台设置在龙门机架的底部，Y向滑台设置在所述龙门支架的横梁上，Z向滑台设置在所述龙门支架的立柱上，Y向滑台与Z向滑台相连接，焊接机器人与可在Y向滑台和Z向滑台上移动的滑块固定连接；加强圈抓取压紧机构用于抓取和移动加强圈，设置在龙门机架的框架内。

2.根据权利要求1所述的一种筒体加强圈的装配机构，其特征在于：所述加强圈抓取压紧机构包括设置在所述龙门机架框架内的多个夹具，多个夹具按加强圈形状分布，夹具通过气动和电动实现夹紧。

3.根据权利要求1所述的一种筒体加强圈的装配机构，其特征在于：所述焊接机器人有两套，可单独或同时工作。

4.根据权利要求1所述的一种筒体加强圈的装配机构，其特征在于：还包括用于放置加强圈并可运送加强圈的加强圈固定及行走机构。

5.根据权利要求4所述的一种筒体加强圈的装配机构，其特征在于：所述加强圈固定及行走机构包括托架，托架上设置有放置架，放置架的侧壁上设置有用于限位加强圈的卡槽，托架的底部设置有导轨，可使加强圈固定及行走机构沿导轨移动，导轨沿X向滑台的方向平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种筒体加强圈的装配机构，其特征在于：所述卡槽由设置在放置架侧壁上的相邻个两限位齿的间隙构成，限位齿成排设置，每排限位齿从上往下依次向外形成阶梯结构，以适应加强圈的弧度；托架内还置有用于举升放置架的举升机构。