[实用新型]一种相贯线切割设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，具体是一种相贯线切割设备。

背景技术

在机械加工过程中，管材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及相贯线切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。数控相贯线切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。目前在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。

相贯线切割设备是管材加工领域必备的设备。在一些自动化的加工系统中需要有与其他设备匹配的相贯线切割设备，因此需要根据实际系统设计情况来设计合理的相贯线切割设备。

合理的设计相贯线切割设备的整体布局和结构，减小占地空间，提高工作精确度，提高工作效率成为行业研究热点。

实用新型内容

本实用新型提出一种相贯线切割设备，可减小相贯线切割设备的占地空间，提高工作精确度，提高工作效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种相贯线切割设备，包括依次设置的横向进料台和横向出料台；在所述横向进料台的侧面设置有进料用进给机械手；在所述横向进料台与横向出料台的相接处设置有夹紧机构和带氧气割炬的柔性机械手；所述横向出料台的侧面设置有用于卸出工件及废料的卸出装置；

所述横向进料台包括储料架、与所述储料架相连的第一横向传送架和安装在所述第一横向传送架上的进料台辊棒；所述储料架上设有挡料拨块，所述挡料拨块由转动销固定在所述储料架下方的储料支架上，所述挡料拨块下部连接有一气缸；

所述横向出料台包括第二横向传送架、安装在所述第二横向传送架上的出料台辊棒和用于控制出料台辊棒的出料台电机。

进一步地，所述挡料拨块为L形。

进一步地，所述进给机械手包括下固定块和设置在下固定块上方的上固定块，所述上固定块与下固定块通过支承架进行固定连接；上固定块内设有第一通槽，第一通槽内设有运动套，运动套内设有螺纹内槽；下固定块内设有第二通槽，第二通槽内设有联动轴，联动轴的上方设有螺纹带动杆，所述螺纹带动杆安装在螺纹内槽内；

上固定块的上端面安装有进给机械手电机，进给机械手电机的下端通过转轴与运动套上端面固定连接；下固定块两侧设有固定杆，固定杆两侧设有第一曲臂和第二曲臂，且第一曲臂和第二曲臂的中部分别通过旋转螺钉与固定杆固定；第一曲臂和第二曲臂的顶部交叉连接，并通过销轴与联动轴下端连接。

进一步地，第一曲臂和第二曲臂的弯曲度为120度。

进一步地，上固定块、支承架和下固定块通过焊接方式进行连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单、紧凑，减小占地空间，提高工作精确度，提高工作效率；

通过挡料拨块定时的运动，向横向传输架输送物料，使得在输送过程中通畅、无堵料现象，提高工作效率；

通过螺纹方式带动进给机械手的夹紧，不仅夹紧精度高，且夹紧工件时力度适中，不会对工件造成损坏，能适用多种不同物品的搬运，有效地降低工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2是横向进料台一个实施例的结构示意图；

图3是横向出料台一个实施例的结构示意图；

图4是进给机械手一个实施例的结构示意图。

图中：

1、横向进料台；2、横向出料台；3、进给机械手；4、夹紧机构；5、柔性机械手；6、卸出装置；7、储料架；8、第一横向传送架；9、进料台辊棒；10、挡料拨块；11、储料支架；12、气缸；13、第二横向传送架；14、出料台辊棒；15、出料台电机；16、下固定块；17、上固定块；18、支承架；19、第一通槽；20、运动套；21、螺纹内槽；22、第二通槽；23、联动轴；24、螺纹带动杆；25、进给机械手电机；26、转轴；27、固定杆；28、第一曲臂；29、第二曲臂；30、旋转螺钉；31、销轴。

具体实施方式