[实用新型]六轴联动搬运机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是一种六轴联动搬运机构。

背景技术

因连接器自身结构的复杂性，故在其装配过程中需要借助一些自动化设备。然而，目前多数用于装配连接器的自动化设备在结构设计方面以及性能方面都存在或多或少的缺乏，这些自动化设备的结构复杂，制造难度大，运动方向局限，不能满足连接器装配过程的复杂模式。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种结构紧凑、运动方向全面的六轴联动搬运机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种六轴联动搬运机构，具有可以带动整个机构做前后方向运动的横向运动组件，所述的横向运动组件的左端面上滑动安装有固定座，所述的固定座的左端面上固定安装有可通过气缸实现其做上下方向运动的轴向运动组件，所述的轴向运动组件的前端面上固定安装有连杆组件，所述的连杆组件的底部铰接有通过连杆组件实现单气缸往复动作的分料组件，所述的分料组件的右端面固定于轴向运动组件的左端面上。

进一步限定，上述技术方案中所述的连杆组件包括条形连杆和与条形连杆底部相铰接的V形连杆。

进一步限定，上述技术方案中所述的分料组件包括与V形连杆中部相铰接的门形安装架、安装在门形安装架底部左侧并与V形连杆底部相铰接的左吸盘固定座和安装在门形安装架底部右侧的右吸盘固定座，所述的左吸盘固定座和右吸盘固定座的下表面均固定安装有定位针和吸盘。

进一步限定，上述技术方案中所述的两个吸盘位于两个定位针之间。

进一步限定，上述技术方案中所述的横向运动组件上设置有缓冲器。

本实用新型的有益效果是：该六轴联动搬运机构，结构紧凑，制造难度低，通过横向运动组件实现整个机构做前后方向运动，通过轴向运动组件实现上下方向运动，并且通过连杆组件使得分料组件实现单气缸往复动作，进而使得分料组件中的定位针和吸盘实现六轴联动的运动方式；同时，通过在横向运动组件上增设缓冲器使得整个机构在运动过程中实现减速运动，完全能够满足连接器装配过程的复杂模式。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的分解结构示意图；

图3是图1的正视图；

图4是图1的侧视图。

附图中的标号为：1、横向运动组件，2、固定座，3、轴向运动组件，4、连杆组件，41、条形连杆，42、V形连杆，43、U形卡槽，5、分料组件，51、门形安装架，52、左吸盘固定座，53、右吸盘固定座，54、定位针，55、吸盘，6、缓冲器，7、销钉。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2、图3和图4所示的本实用新型六轴联动搬运机构，具有可以带动整个机构做前后方向运动的横向运动组件1，横向运动组件1的左端面上滑动安装有固定座2，固定座2的左端面上固定安装有可通过气缸实现其做上下方向运动的轴向运动组件3，轴向运动组件3的前端面上固定安装有连杆组件4，连杆组件4包括连接在轴向运动组件3前端面上的条形连杆41和与条形连杆41底部相铰接的V形连杆42，V形连杆42的底部开设有U形卡槽43。

连杆组件4的底部铰接有通过连杆组件4实现单气缸往复动作的分料组件5，分料组件5的右端面固定于轴向运动组件3的左端面上。分料组件5包括与V形连杆42中部相铰接的门形安装架51、安装在门形安装架51底部左侧并与V形连杆42底部相铰接的左吸盘固定座52和安装在门形安装架51底部右侧的右吸盘固定座53，左吸盘固定座52的前端面上开设有销钉孔，V形连杆42底部的U形卡槽43和左吸盘固定座52上的销钉孔内穿设有销钉7，达到连杆组件4与分料组件5之间的连接。左吸盘固定座52和右吸盘固定座53的下表面均固定安装有定位针54和吸盘55。两个吸盘55位于两个定位针54之间。横向运动组件1上设置有缓冲器6，横向运动组件1通过缓冲器6实现缓冲减速运动。

该六轴联动搬运机构通过横向运动组件1实现整个机构做前后方向运动，通过轴向运动组件3实现上下方向运动，并且通过连杆组件4使得分料组件5实现单气缸往复动作，进而使得分料组件5中的定位针54和吸盘55实现六轴联动的运动方式。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。