[实用新型]一种亚麻分束机的分束装置

权利要求书

1.一种亚麻分束机的分束装置，其特征在于：所述分束装置包括安装在机架(5)上的分束台面(6)、定容压料组件(2-14)、静机械手(2-13)以及动机械手(2-12)；分束台面开设有从前向后贯通的分束通槽(6-1)，定容压料组件、静机械手以及动机械手由前至后依次安装在分束通槽的上方的支架(2-1)上。

2.根据权利要求1所述的一种亚麻分束机的分束装置，其特征在于：所述定容压料组件包括固定在支架底部且顶杆竖直朝下布置的定容气缸(2-14A)、固定在定容气缸的顶杆下端并与分束台面平行布置的定容压板(2-14B)；所述定容压板上开设有与静机械手以及动机械手对应的开槽(2-14C)。

3.根据权利要求1或2所述的一种亚麻分束机的分束装置，其特征在于：所述静机械手包括固定在支架底部且顶杆竖直朝下布置的一号升降气缸(2-13A)、固定在一号升降气缸的顶杆下端的若干压紧针(2-13B)，所述若干压紧针排成一列且与分束通槽上下对应。

4.根据权利要求3所述的一种亚麻分束机的分束装置，其特征在于：所述动机械手包括由伺服机构驱动且顶杆朝下的二号升降气缸(2-12A)、固定在二号升降气缸缸体侧面的分束板(2-12B)以及固定在二号升降气缸的顶杆下端的分离针(2-12C)；所述分束板制有容纳亚麻的开口(2-12E)，该开口朝着静机械手布置，开口的后端以及顶部分别设置有压力传感器(2-12D)，开口的底沿与分束台面的顶面平齐。

5.根据权利要求4所述的一种亚麻分束机的分束装置，其特征在于：所述伺服机构包括安装在支架上的两条伺服导轨(2-2)、安装在两条伺服导轨上的滑动横梁(2-7)、安装在支架上的同步带(2-6)及伺服电机(2-3)；所述同步带的两端与滑动横梁连接，二号升降气缸固定在横梁的底部。