[实用新型]自动导航农作物智能灭虫机

权利要求书

1.一种自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，它包括电控箱（2）和多个组件单元；所述组件单元包括：动力源单元（A）、驱虫单元（E）、诱虫单元（C）、负压吸虫单元（D）、高压杀虫单元（B）、定位单元（F）以及自动导航单元（G）；所述电控箱（2）内部安装有太阳能控制电路（X）、高压产生电路（Y）和动力轮行进线路修正电路（Z）；所述动力源单元（A）包括太阳能板（1）以及与太阳能控制电路（X）电连接的蓄电池（4）。

2.根据权利要求1所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，所述高压杀虫单元（B）包括与动力源单元（A）电连接的高压产生电路（Y）以及与该高压产生电路电连接的高压杀虫网（5）。

3.根据权利要求1所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，所述诱虫单元（C）包括与动力源单元（A）以及与太阳能控制电路（X）电连接的宽光谱诱虫灯（6）。

4.根据权利要求1或2所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，所述负压吸虫单元（D）包括存虫盒（3.2），以及与该存虫盒进风口（3.21）相连接的风吸头（9），还有与该风吸头（9）相连接的聚风罩（7）；存虫盒（3.2）与吹吸两用风机（3.1）的风机进风口（3.11）联通。

5.根据权利要求1所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，所述驱虫单元（E）包括分别与支架（8）相连接的吹吸两用风机（3.1）和送风头（10）；支架（8）上部由4根联通的上部通风连接管（8.3）组成同时为安装架和风通道的两用方形架，该方形架四角联通4根伸缩通风管（8.2），该4根伸缩通风管分别插入作为支架腿的支撑通风管（8.1）中，该支撑通风管（8.1）下端有连接横梁；送风头（10）通过送风头固定座（10.1）与支撑通风管（8.1）联通并固定；吹吸两用风机（3.1）的风机出风口（3.12）与上部通风连接管（8.3）联通。

6.根据权利要求1所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，所述定位单元（F）包括磁传感器（11），导航磁带（14），该磁传感器（11）与动力轮行进线路修正电路（Z）电连接，该动力轮行进线路修正电路与动力源单元（A）电连接；自动导航单元（G）包括安装在支撑通风管（8.1）下端横梁上的电机（12）和动力轮（13），该电机（12）与动力轮行进线路修正电路（Z）电连接，电机（12）还与动力轮（13）传动连接。

7.根据权利要求5所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，所述伸缩通风管（8.2）与支撑通风管（8.1）之间有固定旋扭，用于针对农作物高度及害虫迁飞距离来调节聚风罩（7）；支撑通风管（8.1）和伸缩通风管（8.2）及上部通风连接管（8.3）壁厚为2～5毫米。

8.根据权利要求5所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，支撑通风管（8.1）有4根，每一根上至少有3个送风头（10），并且分、上、中下设置；送风头（10）与送风头固定座（10.1）为球形万向头式连接。

9.根据权利要求4所述的自动导航农作物智能灭虫机，其特征在于，聚风罩（7）、风吸头（9）和高压杀虫网（5）是一个整体；高压杀虫网（5）位于聚风罩（7）中部；宽光谱诱虫灯（6）位于高压杀虫网（5）与风吸头（9）两者之间，分别安装在在风吸头（9）进口的左右两侧；风吸头（9）通过连接管与存虫盒进口（3.21）联通。