[实用新型]前推滚动支撑式地下块茎作物履带收获机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种前推滚动支撑式地下块茎作物履带收获机。

背景技术

现有的胡萝卜、大蒜、土豆、薯类等地下块茎作物收获装置一般都是采用拖拉机作为动力驱动设备，拖拉机拉动收获装置向前行走，即收获装置后置于拖拉机，这种收获方式在收获过程中，由于拖拉机在收获装置前行走，造成轮胎压伤或压坏农作物，使得农产品品质下降，直接造成农作物收入减少。另外，这种收获机一般采用机械式动力驱动机构，传动效率较低，易于损坏，而且噪音特别大，直接影响到收获人员的身心健康。由于胡萝卜种植深度较深，对驱动力的要求较高，轮式拖拉机在收获过程中会出现打滑现象，这样就影响到胡萝卜的收获效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种在收获过程中有效保护农作物不受碾压损伤、动力传动效率高、噪音小的前推滚动支撑式地下块茎作物履带收获机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：前推滚动支撑式地下块茎作物履带收获机，包括动力驱动履带车和作物收获装置，所述作物收获装置设在动力驱动履带车前端；动力驱动履带车上设有液压动力系统；

作物收获装置包括液压绞盘、升降油缸、升降大臂、前挖掘输送总成和后输送总成；

前挖掘输送总成包括前框架，前框架下部由前到后依次设有挖掘犁、辊式输送机构和前卷帘链梯输送机构，挖掘犁前低后高倾斜设置，挖掘犁后侧设有与辊式输送机构衔接的分离栅，前框架后部设有液压收获马达和变速箱，液压收获马达的动力输出端与变速箱的动力输入端传动连接，前框架上部沿左右方向水平由后到前依次转动设有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，变速箱的动力输出端分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接，第一传动轴端部与前卷帘链梯输送机构之间、第二传动轴与第三传动轴之间、第三传动轴与第四传动轴之间、第四传动轴与辊式输送机构之间分别通过链条传动连接，第二传动轴两端分别同轴设有驱动盘，驱动盘外表面偏心处铰接有摇杆，挖掘犁后部左右两侧分别设有一根位于前框架外侧的驱动杆，驱动杆前部上侧设有连接座，连接座与前框架之间通过摆杆连接，摆杆前端与连接座铰接，摆杆后端与前框架铰接，前框架后部铰接有限位杆，限位杆前端、摇杆下端和驱动杆后端通过一根销轴相互铰接；

动力驱动履带车前端设有固定架，液压绞盘设在前框架上侧后部，液压绞盘上缠绕的钢丝绳一端与固定架上部固定连接，升降油缸后端和升降大臂后端分别铰接在固定架的中部和下部，升降油缸下端铰接在升降大臂中部，升降大臂前端与前框架后端下部铰接；

前框架前端上部设有前支架，前支架前端设有可调节高度的支撑杆，支撑杆下端转动设有支撑滚筒，支撑滚筒沿左右方向水平设置，支撑滚筒位于挖掘犁的前方上部，支撑滚筒的最低处高于挖掘犁的最高处。

后输送总成包括后框架，后框架上由前到后设有后卷帘链梯输送机构，后框架前端通过前连接轴与前框架后端铰接，后框架后部设有后液压输送马达，后液压输送马达通过链条与后卷帘链梯输送机构的后主动链轮传动连接，后框架后端下部左右两侧分别通过后下连接轴铰接有一根立柱，每根立柱上端通过后上连接轴铰接有上连接板，上连接板与动力驱动履带车的履带底盘总成底部固定连接；后框架左侧和右侧分别沿前后方向设有限位导向架，限位导向架上设有网板。

所述前框架前部两侧分别垂直并转动设有导向轴，导向轴上端与第四传动轴端部之间通过一对锥齿轮传动连接。

所述辊式输送机构整体呈前低后高设置，辊式输送机构包括两个安装架，两个安装架分别固定连接在前框架前端下部左右两侧，两个安装架之间平行设置的若干根输送辊，每根输送辊端部均设有一个驱动齿轮，相邻两个驱动齿轮之间通过一个传动齿轮啮合，第一传动轴通过链条与其中一根输送辊传动连接，每根输送辊表面均轴向设有若干条钢筋。

所述摆杆位于驱动杆内侧，驱动杆在摆杆外侧与摆杆对应的部分向外弯曲设置。

采用上述技术方案，由于作物收获装置设在动力驱动履带车前端，这样就避免在收获胡萝卜、大蒜、土豆、薯类等地下农作物时对未收获的农作物辗压，确保农作物果实的完整性，保证农产品质量及品质。操作者在动力驱动履带车上的驾驶操作室内可以操控行走履带轮前进、后退、转向、制动，还可以对液压系统进行操控，控制液压泵、液压马达、升降油缸工作。

由于胡萝卜种植深度比较深，在挖掘过程中需要比较大的驱动力，而且需要在挖掘后的松软土壤上具备较好的通过性，因此本实用新型采用履带车，这不仅动力强劲，而且在田间的通过性能好。