[实用新型]一种两轴焊接变位机

权利要求书

1.一种两轴焊接变位机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有横向驱动机构，横向驱动机构与纵向转盘固定连接，纵向转盘上固定连接有纵向驱动机构，纵向驱动机构驱动横向转盘转动，横向转盘上设置有夹具机构。

2.根据权利要求1所述的一种两轴焊接变位机，其特征在于：所述横向驱动机构包括横向伺服电机、纵向驱动齿轮、纵向连接齿轮和横向主轴，横向伺服电机驱动纵向驱动齿轮，纵向驱动齿轮与纵向连接齿轮连接，纵向连接齿轮与横向主轴连接，横向主轴通过纵向轴承固定在机座上，横向主轴的一端与所述纵向转盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种两轴焊接变位机，其特征在于：所述纵向驱动机构包括纵向伺服电机、横向驱动齿轮、横向连接齿轮和纵向主轴，纵向伺服电机驱动横向驱动齿轮，横向驱动齿轮与横向连接齿轮连接，横向连接齿轮与纵向主轴连接，纵向主轴通过横向轴承固定在机座上，纵向主轴的上方设置横向转盘。

4.根据权利要求1所述的一种两轴焊接变位机，其特征在于：所述夹具机构包括固定在所述转盘边缘的支架，支架上设置有液压缸，通过液压缸伸缩推靠待加工箱体边缘来实现箱体的定位。

5.根据权利要求4所述的一种两轴焊接变位机，其特征在于：所述液压缸伸缩杆的末端固定连接有滚轮支架，滚轮支架内设置有滚轮，滚轮与待加工箱体边缘相抵触。