[实用新型]一种筒体端板组焊工作站

权利要求书

1.一种筒体端板组焊工作站，其特征在于，包括翻转变位机、端板夹具、三轴滑台、焊接机器人、主滚轮架、副滚轮架、电控系统、液压系统以及操作台，所述工作站两侧各设有一翻转变位机，所述两翻转变位机各连接一端板夹具，所述三轴滑台设置在两翻转变位机之间，所述焊接机器人设置在三轴滑台上并能够沿三轴滑台来回滑动，所述主滚轮架和副滚轮架设置在三轴滑台下方位于两翻转变位机之间，所述工作站还设有导轨，所述主滚轮架和副滚轮架设置在导轨上并能够沿导轨行走，所述电控系统、液压系统与操作台通过电信号互相连通，所述液压系统与翻转变位机以及端板夹具通过液压管线连接并能够驱动翻转变位机和端板夹具进行工作。

2.根据权利要求1所述的筒体端板组焊工作站，其特征在于，所述翻转变位机包括行走台车、翻转机以及旋转盘，所述翻转机设置在行走台车上，所述旋转盘与翻转机连接，所述端板夹具设置在旋转盘上。

3.根据权利要求1或2所述的筒体端板组焊工作站，其特征在于，所述三轴滑台包括相互垂直设置的X轴、Y轴以及Z轴，所述Y轴两端分别与X轴和Z轴滑动连接，所述焊接机器人设置在Z轴上并能够沿Z轴上下滑动。

4.根据权利要求3所述的筒体端板组焊工作站，其特征在于，所述主滚轮架包括升降机座、升降丝杠、滚轮座以及滚轮，所述升降丝杠设置在升降机座上，所述滚轮座与升降丝杠连接，并能够沿升降丝杠上下移动，所述滚轮设置在滚轮座上。

5.根据权利要求4所述的筒体端板组焊工作站，其特征在于，所述主滚轮架还设有驱动电机以及液压油缸，所述驱动电机设置在滚轮座上并能够驱动滚轮旋转，所述液压油缸设置在滚轮座上并能够驱动升降丝杠运动。

6.根据权利要求5所述的筒体端板组焊工作站，其特征在于，所述主滚轮架还设有行走机构，所述行走机构包括行走轮以及驱动马达，所述行走轮和驱动马达设置在升降机座底部，所述行走轮能够在驱动马达的驱动下沿导轨行走。

7.根据权利要求6所述的筒体端板组焊工作站，其特征在于，所述滚轮为包胶滚轮，所述滚轮表面设有聚氨酯材料层。

8.根据权利要求7所述的筒体端板组焊工作站，其特征在于，所述两翻转变位机一侧各设有一悬吊臂。

9.根据权利要求8所述的筒体端板组焊工作站，其特征在于，所述筒体端板组焊工作站还设有用于清除焊接烟尘和废气的除尘设备。

10.根据权利要求9所述的筒体端板组焊工作站，其特征在于，所述筒体端板组焊工作站还设有安全围栏。