[实用新型]一种车床自动上下料装置

权利要求书

1.一种车床自动上下料装置，其特征在于：包括纵向伸缩臂，所述纵向伸缩臂包括第一气动活塞式执行机构（1），所述第一气动活塞式执行机构（1）的缸体与纵向伸缩臂支架（2）固定，所述第一气动活塞式执行机构（1）的活塞杆端部设有可绕活塞杆周向摆动的摆动气缸（3），在所述摆动气缸（3）的前端设有一个垂直气爪（4）和一个水平气爪（5），所述垂直气爪（4）和所述水平气爪（5）安装于同一与第一气动活塞式执行机构（1）的活塞杆相垂直的平面内，所述纵向伸缩臂支架（2）与支撑座（6）通过横向滑轨（7）滑动连接，所述横向滑轨（7）与车床主轴平行，所述纵向伸缩臂支架（2）与所述支撑座（6）之间设有第二气动活塞式执行机构（8），还包括自动控制装置，所述自动控制装置的输出信号分别控制第一气动活塞式执行机构（1）、第二气动活塞式执行机构（8）、摆动气缸（3）、及垂直气爪（4）和水平气爪（5）的气源电磁阀开闭。

2.根据权利要求１所述的一种车床自动上下料装置，其特征在于：它还设有辅助纵向伸缩机构，所述辅助纵向伸缩机构包括固定座（9），所述固定座（9）与所述支撑座（6）之间通过纵向滑轨（10）滑动连接，在所述固定座（9）与所述支撑座（6）之间设有第三气动活塞式执行机构（11）；所述自动控制装置的输出信号控制第三气动活塞式执行机构（11）的气源电磁阀开闭。

3.根据权利要求2所述的一种车床自动上下料装置，其特征在于：所述第一气动活塞式执行机构（1）、所述第二气动活塞式执行机构（8）和所述第三气动活塞式执行机构（11）均为单作用式气动活塞式执行机构。

4.根据权利要求3所述的一种车床自动上下料装置，其特征在于：所述纵向伸缩臂支架（2）、所述支撑座（6）和所述固定座（9）均为水平设置的金属板；所述纵向伸缩臂支架（2）位于所述支撑座（6）的上方，所述固定座（9）位于所述支撑座（6）的下方。

5.根据权利要求4所述的一种车床自动上下料装置，其特征在于：所述纵向伸缩臂支架（2）固定有纵向滑轨（12），所述摆动气缸（3）与所述纵向滑轨（12）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种车床自动上下料装置，其特征在于：所述自动控制装置为PLC可编程控制器。