[实用新型]一种液压三辊式卷板机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体的说是一种液压三辊式卷板机控制系统。

背景技术

卷板机是对板料进行连续点弯曲的塑形机床，能够卷制成O型、U型、多段R等不同的形状的板料。液压式三辊对称卷板机，为上调式对称式三辊卷板机，可将金属板材卷成圆形、弧形和一定范围内的锥形工件，并有板材端部预弯功能，两个下辊为主动辊可水平移动，上辊为从动辊可上下移动，移动方式有机械式和液压式，传动轴均采用万向连轴器连接，广泛使用于造船、锅炉、航空、水电、化工、金属结构及机械制造行业。该机上辊可以垂直升降，垂直升降的液压传动，通过液压缸内的液压油作用活塞杆而获得；下辊作旋转驱动，通过减速机输出齿轮啮合，为卷板提供扭矩，下辊下部有托辊，并可调节。上辊呈鼓形状，提高制品的直线度，适用于超长规格各种截面形状罐。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种液压三辊式卷板机控制系统，细化并增加了上辊、下辊的升降功能，实现了对设备的保护，配置遥控功能，操作简单，省时省力。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种液压三辊式卷板机控制系统，包含有可编程控制器PLC、位置传感器、拉绳编码器、动作执行部件、液压控制装置、动力传动装置和触摸屏，所述位置传感器、拉绳编码器分别与可编程控制器PLC的信号输入端连接，所述动作执行部件、液压控制装置和动力传动装置分别与可编程控制器PLC的信号输出端连接，所述触摸屏与可编程控制器PLC连接。

所述位置传感器设置为6个，2个分别设置于液压三辊式卷板机的倒头上限位和倒头下限位，为卷板机卸载卷板和气动下一工作循环流程提供控制信号；2个分别设置于液压三辊式卷板机的前限位和后限位，为限制卷板机下辊的前后平移位置提供控制信号；2个分别设置于液压三辊式卷板机的左限位和右限位，为限制上辊的左右两端上限位置提供控制信号。

所述拉绳编码器设置为3个，其中1个安装于液压三辊式卷板机的下辊上，另外2个分别在上辊的左端和右端，为测量上辊左右两端的垂直位移提供控制信号。

所述触摸屏上配置有上辊左右端的升降位移设置对话框、上辊左右端的位移差设置对话框、上辊升降下限位置设定对话框。

还根据控制系统的配置设置了遥控器。

所述可编程控制器PLC采用西门子CPU224XP型PLC，所述触摸屏西门子Smart700IE触摸屏。

本发明结构简单，通过设计了6个位置传感器和3个拉绳编码器，配合可编程控制器PLC的基础控制系统，实现了上辊左右端单升、单降的参数设置，同升、同降的参数设置、下限位移的参数设置；上辊的单升单降、同升同降的自动控制；通过下限位移参数的设置，实现对设备的保护功能；增加了遥控功能，操作者可以手持遥控器远距离操控设备，降低了劳动强度，也可以实现工人一人操控多台设备。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：

如图1所示，该液压三辊式卷板机控制系统，包含有可编程控制器PLC1、位置传感器2、拉绳编码器3、动作执行部件4、液压控制装置5、动力传动装置6和触摸屏7，所述位置传感器2、拉绳编码器3分别与可编程控制器PLC1的信号输入端连接，所述动作执行部件4、液压控制装置5和动力传动装置6分别与可编程控制器PLC1的信号输出端连接，所述触摸屏7与可编程控制器PLC1连接。

作为优选的方式，所述位置传感器2设置为6个。

2个分别设置于液压三辊式卷板机的倒头上限位和倒头下限位，为卷板机卸载卷板和气动下一工作循环流程提供控制信号。液压三辊式卷板机倒头下限位的作用是，只有倒头倒到下限位置才可以卸载卷板产品；倒头上限位的作用是，倒头只有回复到上限位置，才可以启动设备进行下一次的工作流程。

2个分别设置于液压三辊式卷板机的前限位和后限位，为限制卷板机下辊的前后平移位置提供控制信号，避免冒顶。

2个分别设置于液压三辊式卷板机的左限位和右限位，为限制上辊的左右两端上限位置提供控制信号。

作为优选的方式，所述拉绳编码器3设置为3个，其中1个安装于液压三辊式卷板机的下辊上，另外2个分别在上辊的左端和右端，为测量上辊左右两端的垂直位移提供控制信号。

作为优选的方式，所述可编程控制器PLC1采用西门子CPU224XP型PLC，具有高速脉冲输入通道，确保系统准确、快速的执行，提高了系统的高可靠性。