[实用新型]一种滚珠丝杆精密螺旋传动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种滚珠丝杆精密螺旋传动装置。

背景技术

滚珠丝杆是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。它的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。目前高端机械领域已基本替代梯形丝杆等滑动摩擦的丝杆。

目前需要将旋转运动转换成线性运动部分低端产品依然用梯形丝杆，梯形丝杆传动效率低，摩擦大，易发热，寿命低。而较高端铆接工具虽采用滚珠丝杆。但目前使用的滚珠丝杆大多为螺母滚道与丝杆滚道承载，未设置保持架。在极少设置保持架滚珠丝杆副中，保持架仅作为防止过多的钢球紧密前后接触摩擦，未将保持架作为承载体使用，更未将螺母外套辅助丝杆完成滚动动作的同时又作为独立的滑动轴承使用，而且很难实现精密传动对间隙调整的需求。

目前滚珠丝杆有以下不足和缺陷：

1、结构复杂，不能实现精密传动对间隙调整的需求；

2、为了高承载，采用内循环，加工工序多，尤其需要加工钢球循环滚动的反向通孔确保钢球实现无限循环，结构复杂，还使螺母的尺寸变得很大；

3、加上部分丝杆螺母除了自身复杂外，外圆还需要有齿轮或与其他配合传动的连接装置，使本身复杂的加工变得更加困难，而且不稳定；

4、由于滚道是滚珠连续循环传动，循环的各滚珠除了需要承受丝杆和螺母的挤压外，还与前后滚珠相互接触挤压，妨碍了滚珠圆滑的循环滚动，而且易摩擦发热，由于需要滚珠数量多，在较高速旋转时，噪声大，在这头尾钢珠承载时无间隙或极少间隙的过程中，需要丝杆与螺母加工具有极高的同心度，而同心度低会导致卡死；部分不同心的位置会磨损较快，寿命降低。这就大大降低了滚珠丝杆传动的效率，传动效率大大降低；

5、为了确保滚珠的无限循环，所需空间大，重量高，做小困难；

6、为了实现滚珠在滚道里循环滚动，需要增加反向器，装配麻烦，成本昂贵；维修不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型目的是提供一种滚珠丝杆精密螺旋传动装置。

本实用新型的方案如下：

    一种滚珠丝杆精密螺旋传动装置，包括丝杆、螺母外套和保持架，所述螺母外套内表面加工成光滑面，所述保持架设置成T形，上表面加工有通孔，保持架展开后对应的通孔中心距为丝杆螺距的整数倍，通孔中设置有钢球，通孔的位置与丝杆的滚道循环保持一致，所述螺母外套的光滑面和保持架上表面连接成一个组合件；所述丝杆穿过对称设置的两个组合件后通过丝杆上的滚道和钢球连接；所述两个组合件之间设置有间隙调整垫，然后通过连接件固定。

所述连接件为螺丝，螺丝穿过两个保持架和设置在保持架之间的间隙调整垫进行固定。

所述连接件为压盖，压盖压在两个保持架的凸出部分上端；螺丝在垂直方向穿过压盖和螺母外套固定在保持架上。

所述保持架和螺母外套之间设置有端面轴承。

本装置具有如下优点与有益效果：

(1)螺母外套内壁未设置滚道，加工简单，对加工设备的要求大大降低 ；

(2)结构简单，装配简单可靠；

(3)相邻钢球不需要前后接触，摩擦小，传动效率高，噪声小；

(4)同心度加工容易达到要求，在允许的偏差范围内，由于钢球与钢球之间有一定间隔，这个间隔在钢球的循环滚动中自动找正弥补；

(5)可按承载拉力大小设计合理的钢球数量，这样钢球与滚道就有足够的空间存放润滑油脂，使其寿命得到了保障；

(6)拆卸方便，维修方便，成本低，承载大；

(7)当只需保持架承受外力带动丝杆旋转时，螺母外套既能辅助丝杆完成滚动动作，又能在滚动钢球的作用下可以充当独立滑动轴承的作用，省掉了滑动轴承，大大减少了产品的体积和重量。

这是一种具有优越性能的滚珠丝杆传动装置，完全可以根据拉力大小灵活设置具体的参数，可以大大减小体积和重量，传动精密度高，适用性强，大大解放了劳动力，提高了生产效率。

附图说明

图1至图3为本实用新型实施例示意图；

图4为本实用新型螺母外套示意图；

图5为本实用新型螺母外套展开示意图；

其中：1、丝杆；2、连接孔； 3、螺丝；4、螺母外套；5、保持架；6、钢球；7、端面轴承；8、间隙调整垫；9、压盖；41、光滑面；51、通孔。

具体实施方式