[实用新型]一种自动化折叠式交通工具

说明书

技术领域

本实用新型属于交通工具领域，具体涉及一种自动化折叠式交通工具。

背景技术

随着社会发展与科技进步，人们对于出行交通工具快速、便捷、环保等各方面的要求也越来越高，现有的折叠交通工具，通常体积较大，重量过重，对停放场地有一定的要求，且携带不方便、容易被盗，使用、停放、携带、存储、安全等方面存在诸多不便。

现有的折叠式交通工具其折叠方式多是手动折叠，折叠过程中通常需要先手动解锁折叠关节处的锁扣，然后将车架折叠，为避免携带运输过程中车架散开，车架折叠到位之后需要再将相应关节锁定，整车折叠过程较为复杂，操作步骤多，程序繁琐，另外还存在折叠后体积缩减效果不明显、重量过重、携带不方便、外观陈旧单一等诸多问题。

    如何研发一种自动化程度高的折叠式交通工具，成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：设计一种自动化折叠式交通工具，实现一键自动化整车折叠、一键自动化展开。

    要解决其技术问题，所采用的技术方案是：设计一种自动化折叠式交通工具，包括前把架、折叠底盘和折叠轮架，折叠底盘设置驱动电机，驱动电机连接伸缩臂，所述伸缩臂与锁销连接，所述锁销包括弹簧，所述伸缩臂设有锁销从销孔内拔出的预留行程，折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆，所述伸缩臂的套管与锁销相顶，所述锁销固定设置卡片，折叠底盘固定设置套环，锁销穿过套环插入锁孔，在卡片和套环之间设有弹簧，所述锁销插入锁孔的一端设置以防锁销从套环脱出的凸起，所述套管设置凸柱，所述凸柱设有活动行程，该活动行程是为锁销从锁定装置的销孔内拔出的预留行程，所述伸缩臂设置凸柱，凸柱设有活动行程，所述凸柱通过拉线连接锁销，所述驱动电机设置减速齿轮带动一对丝杠螺母，螺母连接伸缩臂，所述驱动电机设置微动开关，微动开关连接控制中枢和电机电源，所述连杆通过连杆臂分别轴连接前把架、折叠底盘和折叠轮架，连杆臂的汇集端通过活动轴连接在一起，所述销孔设置于轴座，所述锁销设置于底盘底部。

本实用新型所具有的有益效果包括：

1、该自动化折叠式交通工具实现整车一键自动化折叠，无需手动操作，折叠关节的开合通过电动控制实现，实现过程主要通过驱动电机驱动伸缩臂运动，以及连杆的牵连作用，从而带动各折叠关节的开合，自动性高，快捷省力，整车折叠到位时，电机自动断电，车架不会散开，携带运输方便安全，体积小，占用空间少，携带方便。

2、所述折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆，所述连杆通过连杆臂分别轴连接前把架、折叠底盘和折叠轮架，在连杆牵引作用下能够实现折叠底盘与折叠轮架的自动同步折叠与展开，连杆臂的汇集端通过活动轴连接在一起，用以实现连杆臂之间的相对运动。

3、所述套管设有限位档，用以实现锁销从锁孔中拉出的活动行程；当伸缩臂不断伸长时，在电机驱动力作用下，折叠底盘在连杆的牵连作用下能够被不断伸长的伸缩臂顶起，连杆带动实现车架整体的联动折叠与展开。

4、所述驱动电机设置减速齿轮，减速齿轮能够将电机的转动减速，使得电机转速与伸缩臂的运动速度相配合，丝杠螺母能够把电机的旋转运动变成直线运动。

5、所述驱动电机设置微动开关，微动开关连接控制中枢和电机电源，用以实现折叠过程中的精准控制，在预定的行程位置实现自动断电。

6、所述前把架设置电池电源，用于整车的动力驱动，电源安置安全可靠，防水防尘，充分利用车体内部空间，保证整车外观流畅。

7、借助套管对安装了弹簧的锁销的推紧和放松，实现锁销从销孔的进出，结构简单，稳定性安全性高，功率损失少，能量利用率高。所述底盘固定设置套环，在推进行程中弹簧被挡住，从而压缩收紧，在放松行程中自动释放弹性势能锁销从锁孔脱出；锁销插入端因为设置了凸起，锁销从锁孔脱出凸起遇到套环又可以起到阻止的作用，以防锁销完全脱落。

8、使用凸柱直接连线锁销的方式，功能稳定，联动效果好，更换拉线容易且成本低。

附图说明   

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型整车展开结构示意图；

图3为轴座结构示意图；

图4为整车底面结构示意图；

图5为驱动电机内部结构示意图；

图6为使用拉线方案中轴座与锁销结构示意图；

图7为整车折叠结构示意图；

图8为驱动电机及伸缩臂外部结构示意图；

图9为底盘和轮架折叠起始状态示意图；