[实用新型]大行程自适应按摩机芯

说明书

技术领域：

本实用新型属于按摩器材领域，特别涉及一种大行程自适应按摩机芯；其次要功能即是按摩机芯驱动轴兼具行走转轴。

背景技术：

现有3D揉捏按摩机芯，主要用于按摩垫和按摩椅上，尤其是具有行走功能的靠垫上应用更为广泛，可往复于背部，实现较大面积的按摩之需。如CN201840639U，公开一种舒适按摩机芯，其包括有蜗轮箱、对称安装在蜗轮箱两侧的摇臂组件、摇臂组件通过轴承定位在蜗轮箱输出轴两端的斜心轴段上、安装在摇臂组件上的按摩板、轴定位在按摩板两顶角上的按摩轮，其在蜗轮箱上还通过轴承定位有一偏心轴，固定在蜗轮箱上的一敲打电机输出轴与固定在偏心轴上的皮带轮成传动连接，偏心轴两端分别通过轴承定位有轴承座，该轴承座上活动定位有一球头杆，该球头杆的球头部活动枢设在摇臂组件上。藉该敲打电机的工作，强制按摩板做起伏运动，叠加原有的偏摆揉捏，可辅以单片机控制，按摩机构可根据设定的程序运行，达到贴身准确的按摩，同时可配套于按摩垫和按摩椅上，实现对人体三维按摩功效。而传统技术上，球头杆主要用来约束摇臂组件的活动范围，而球头杆又受轴承座的限制，使得摇臂组件整体无法实现适应背部曲线，需对摇臂组件本身进行复杂设计，以满足这一要求，导致按摩机芯整体结构复杂化；而蜗轮轴采用偏心轴，也无法与行走转轴共用。如何改良现有3D按摩机芯的结构，既满足按摩功能需要，又能简化结构的方案，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种定位摆臂连体球头杆的球头座，通过滑杆滑动穿设于机芯座的滑槽中，允许摆臂大角度摆动的大行程自适应按摩机芯；其次要目的即是驱动摆臂动作的按摩转轴兼具机芯行走转轴。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种大行程自适应按摩机芯，包括有按摩电机、按摩蜗轮箱、一对摆臂和行走机构；所述摆臂定位在按摩转轴的偏心座上，摆臂前、后两角点活动定位有按摩轮，第三角点连接有球头杆，该球头杆活动定位在一球头座上；该按摩转轴由所述按摩电机经按摩蜗轮箱变速后带动；所述行走机构包括行走电机、行走蜗轮箱、行走转轴及固定在行走转轴两端的齿轮和轨道轮；所述行走转轴由行走电机经行走蜗轮箱变速后带动；其特征是：按摩转轴和行走转轴平行活动定位在机芯座上，按摩转轴处于机芯座中部，按摩转轴两端分别定位有轨道轮；在远离行走转轴一端的机芯座上设有一滑槽，该滑槽中横穿有一滑杆；一对摆臂分立在机芯座两侧，所述定位有球头杆的球头座活动定位在滑杆上，该滑杆在机芯座两侧分别挂设有一弹簧，弹簧另一端挂设在机芯座另一端的轴销上，弹簧始终保持摆臂后角点翘起趋势。

所述滑杆两端分别活动定位有固定轴耳，所述球头座通过导轴定位在该固定轴耳上，所述导轴与滑杆成垂直结构。

所述按摩转轴直接穿过所述按摩蜗轮箱，按摩蜗轮箱和按摩电机整体悬挂在按摩转轴上，按摩蜗轮箱借助一悬臂搭设在行走转轴上，形成按摩蜗轮箱定位结构；所述行走转轴直接穿过所述行走蜗轮箱，行走蜗轮箱和行走电机整体悬挂在行走转轴上，行走蜗轮箱借助一悬臂搭设在按摩转轴上，形成行走蜗轮箱定位结构。

本实用新型借助机芯座来定位按摩转轴和行走转轴，按摩蜗轮箱和行走蜗轮箱分立在机芯座两侧，并由按摩转轴和行走转轴组成按摩机芯的行走支撑，具有简化结构的特点；再则，约束摆臂球头杆的球头座活动定位在滑杆上，滑杆可沿滑槽前后往复移动，使得摆臂前、后两角点的偏摆角度大，实现大行程自适应的目的。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1按摩机芯立体示意图

图2按摩机芯立体分解示意图

图3按摩机芯初始状态示意图

图4按摩机芯小角度自适应状态示意图

图5按摩机芯大角度自适应状态示意图

其中

1—按摩电机      2—按摩蜗轮箱    3—按摩转轴    31—偏心座

4—摆臂          41—按摩轮       42—球头杆     5—行走电机

6—行走蜗轮箱    7—行走转轴      71—齿轮       72—轨道轮

8—机芯座        81—滑槽         82—滑杆       83—球头座

84—固定轴耳     85—导轴         86—弹簧       87—轴销

9—悬臂

具体实施方式：