[实用新型]一种化工原料搬运小车行走提升机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及化工设备技术领域，更具体的说涉及一种化工原料搬运小车行走提升机构。

背景技术：

在化工、制药等行业中常需要将各种原料进行搬运，现有的原料搬运一般是通过人工搬运的方式进行搬运，其效率低，人工劳动强度大，同时，现有的搬运小车结构一般是底座板的下部直接铰接几个行走轮即可，当人推动小车时，地面不平，就会使小车产生颠簸，使其上的放料筒中的原料从中震出来，影响环境的同时，浪费了原料。

而当原料需要输送到高处时，需要采用起重机等进行搬运，非常麻烦。

发明内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种化工原料搬运小车行走提升机构，它通过可拆卸式结构固定在行走块上，其可以自动进行移动实现原料搬运，而且具有接近开关作为限位装置可以控制底座板移动位置，而且其可以将底座板进行提升到高处中，满足高处提升搬运，同时，其提升缓冲弹簧、缓冲弹簧和弹簧具有缓冲效果，保证底座板在运行时振动减少，保证放料筒中的原料不会振出，减少环境污染和原料的浪费。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种化工原料搬运小车行走提升机构，包括底座板，所述底座板的底面设有多个行走轮，底座板的底面中部固定有移动连接块，移动连接块的底面中部具有插接部，插接部插套在底座板下方的转动螺杆上螺接有的行走块上具有的插接孔中，插接孔的内侧壁上螺接有连接球头柱塞，连接球头柱塞的钢球伸出插接孔的内侧壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中，转动螺杆的两端铰接在两个固定板上，两个移动轨道的两个端部分别固定在对应的固定板上，伺服电机固定在地面上具有的电机板上，伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆伸出固定板的一端端部相连接；移动轨道的外侧地面固定有立柱，支柱的顶部固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴通过联轴器与竖直螺杆的一端相固定，竖直螺杆的两端均铰接在连接支撑板上，连接支撑板固定在立柱上，竖直杆的两端固定在两个连接支撑板上，提升板螺接在竖直螺杆中，提升板插套在竖直杆中，提升板的顶面固定有提升缓冲弹簧，提升缓冲弹簧的顶端固定有压靠板，压靠板在底座板的两侧底面；

所述底座板的底面固定有检测凸块，移动轨道上固定有接近开关，接近开关的检测头与检测凸块相靠近。

作为上述技术方案的优选，所述插接孔的底端固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端压靠在插接部的底端上。

作为上述技术方案的优选，所述底座板的底面固定有凸起部，凸起部中插套有弹簧，弹簧的上端固定在底座板上，弹簧的下端固定有铰接块，每两个相邻的铰接块之间具有行走轮，行走轮的转轴的两端铰接在对应的两个铰接块上。

作为上述技术方案的优选，所述底座板上具有八个铰接块，每两个相邻铰接块为一组，分为四组。

作为上述技术方案的优选，所述铰接块的顶面具有上凸起部，弹簧的下端插套在上凸起部上。

作为上述技术方案的优选，所述移动轨道包括横向部，横向部靠近转动螺杆的一侧具有向上延伸的限位部，行走轮压靠在横向部上。

作为上述技术方案的优选，两个限位条的两端分别固定在两个固定板上，行走块插套在两个限位条之间，限位条对着行走块的一侧壁上固定有聚四氟乙烯制成的润滑耐磨层，行走块的下部两侧壁紧贴润滑耐磨层。

作为上述技术方案的优选，所述提升板的侧壁上固定有推动气缸，推动气缸的推杆竖直向上并固定有插套块，插套块上具有主插孔，底座板的两侧底面固定有限位凸起部，限位凸起部插套在主插孔中。

本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，它通过可拆卸式结构固定在行走块上，其可以自动进行移动实现原料搬运，而且具有接近开关作为限位装置可以控制底座板移动位置，而且其可以将底座板进行提升到高处中，满足高处提升搬运，同时，其提升缓冲弹簧、缓冲弹簧和弹簧具有缓冲效果，保证底座板在运行时振动减少，保证放料筒中的原料不会振出，减少环境污染和原料的浪费。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的去掉提升装置的局部结构示意图。

具体实施方式：