[实用新型]一种具有检测装置的搬运小车行走机构

权利要求书

1.一种具有检测装置的搬运小车行走机构，包括底座板(40)，其特征在于：所述底座板(40)的底面设有多个行走轮(50)，底座板(40)的底面中部固定有移动连接块(60)，移动连接块(60)的底面中部具有插接部(61)，插接部(61)插套在底座板(40)下方的转动螺杆(70)上螺接有的行走块(80)上具有的插接孔(81)中，插接孔(81)的内侧壁上螺接有连接球头柱塞(82)，连接球头柱塞(82)的钢球伸出插接孔(81)的内侧壁并嵌套在插接部(61)的外壁具有的插接凹孔(62)中，行走轮(50)压靠在移动轨道(90)上，转动螺杆(70)的两端铰接在两个固定板(10)上，两个移动轨道(90)的两个端部分别固定在对应的固定板(10)上，伺服电机(20)固定在地面上具有的电机板(30)上，伺服电机(20)的输出轴通过联轴器与转动螺杆(70)伸出固定板(10)的一端端部相连接；

所述底座板(40)的底面固定有检测凸块(41)，移动轨道(90)上固定有调节轨道(93)，调节轨道(93)上固定有接近开关(94)，接近开关(94)的检测头与检测凸块(41)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测装置的搬运小车行走机构，其特征在于：所述插接孔(81)的底端固定有缓冲弹簧(83)，缓冲弹簧(83)的上端压靠在插接部(61)的底端上。

3.根据权利要求2所述的一种具有检测装置的搬运小车行走机构，其特征在于：所述底座板(40)的底面固定有凸起部(49)，凸起部(49)中插套有弹簧(51)，弹簧(51)的上端固定在底座板(40)上，弹簧(51)的下端固定有铰接块(52)，每两个相邻的铰接块(52)之间具有行走轮(50)，行走轮(50)的转轴的两端铰接在对应的两个铰接块(52)上。

4.根据权利要求3所述的一种具有检测装置的搬运小车行走机构，其特征在于：所述底座板(40)上具有八个铰接块(52)，每两个相邻铰接块(52)为一组，分为四组。

5.根据权利要求3所述的一种具有检测装置的搬运小车行走机构，其特征在于：所述铰接块(52)的顶面具有上凸起部(521)，弹簧(51)的下端插套在上凸起部(521)上。

6.根据权利要求5所述的一种具有检测装置的搬运小车行走机构，其特征在于：所述移动轨道(90)包括横向部(91)，横向部(91)靠近转动螺杆(70)的一侧具有向上延伸的限位部(92)，行走轮(50)压靠在横向部(91)上。

7.根据权利要求5所述的一种具有检测装置的搬运小车行走机构，其特征在于：两个限位条(100)的两端分别固定在两个固定板(10)上，行走块(80)插套在两个限位条(100)之间，限位条(100)对着行走块(80)的一侧壁上固定有聚四氟乙烯制成的润滑耐磨层(200)，行走块(80)的下部两侧壁紧贴润滑耐磨层(200)。

8.根据权利要求5所述的一种具有检测装置的搬运小车行走机构，其特征在于：所述移动轨道(90)的限位部(92)的外壁上固定有调节轨道(93)，调节轨道(93)上具有凸字形凹槽(96)，移动调接块(95)的滑动部(951)插套在凸字形凹槽(96)中，滑动部(951)的上顶面和下底面上均螺接有定位球头柱塞(952)，定位球头柱塞(952)的钢球伸出滑动部(951)的上顶面和下底面并嵌套在凸字形凹槽(96)的上顶面和下底面上具有的定位凹孔(961)中，移动调节块(95)的外部固定有接近开关(94)。

9.根据权利要求8所述的一种具有检测装置的搬运小车行走机构，其特征在于：所述凸字形凹槽(96)的上顶面和下底面上具有呈直线排列的间距相等的多个定位凹孔(961)。