[实用新型]金属包装机及其自动穿拉头机构

权利要求书

1.一种自动穿拉头机构，其特征在于，包括：

定位块，设置于主机架上，包括第一定位块及第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块平行间隔设置，所述第一定位块上开设有贯穿孔；

两根推杆，平行间隔设置，且一端通过所述贯穿孔贯穿所述第一定位块，另一端固定于同一推杆固定块上；

两根滑轨，每一滑轨的两端分别设置于所述第一定位块及所述第二定位块上，且两根滑轨平行间隔设置，每一滑轨上开设有导向槽，所述导向槽包括与所述滑轨平行的直线部及与所述直线部呈钝角设置的折线部；

两个第一安装座，可滑动地设置于所述滑轨上，所述推杆贯穿于所述第一定位块的一端固定于所述第一安装座上，所述第一安装座的侧面开设有卡槽；

两根打杆，可枢转的设置于所述卡槽内，所述打杆包括沿所述滑轨方向延伸的作用部及与所述作用部呈角度设置的抵挡部；

第二安装座，设置于所述第一安装座上且可相对于所述第一安装座移动，所述第二安装座沿所述导向槽移动，所述第二安装座具有两个相对设置的侧壁，每一侧壁上开设有两个通孔；

开闭夹，每一所述开闭夹包括两个夹片，每一夹片通过一转轴设置于所述第二安装座上，每一转轴穿设于相对的两个通孔内，每一夹片的一端开设有收容槽，所述收容槽的一端的直径及深度大于另一端的直径及深度，所述打杆的作用部位于同一开闭夹的两个夹片之间且位于所述转轴与所述收容槽之间；

滚珠，位于同一开闭夹的两个夹片之间，且收容于收容槽内；及

两个打板，可相对所述第一安装座移动地设置于主机架上，所述打板可推动所述滚珠，使所述滚珠从所述收容槽的直径及深度较大的一端移动至直径及深度较小的一端；当所述第一安装座沿所述滑轨移动，所述打板能够与所述打杆的抵挡部相互作用，使所述打杆枢转，所述打杆的作用部推动所述滚珠，使所述滚珠从所述收容槽的直径及深度较小的一端移动至直径及深度较大的一端。

2.根据权利要求1所述的自动穿拉头机构，其特征在于，每一所述推杆上套设有衬套，所述衬套位于所述第一定位块的贯穿孔内。

3.根据权利要求1所述的自动穿拉头机构，其特征在于，还设置有推杆到位感应片，所述推杆到位感应片设置于所述推杆固定块上。

4.根据权利要求1所述的自动穿拉头机构，其特征在于，所述第一定位块及第二定位块开设有定位槽，所述滑轨的两端分别置于所述定位槽的底部，所述第一定位块的定位槽的开口端设置有挡板，所述挡板上还设置有L型顶板，所述L型顶板上设有螺钉，所述螺钉的一端与所述滑轨的一端相抵。

5.根据权利要求4所述的自动穿拉头机构，其特征在于，所述滑轨与所述螺钉相抵的一端的侧面还设置有限位螺杆，所述限位螺杆用于防止所述滑轨的一端脱离所述第一定位块。

6.根据权利要求1所述的自动穿拉头机构，其特征在于，还设置有缓冲结构，所述缓冲结构设置于滑轨靠近所述第二定位块的一端，所述缓冲结构用于缓冲所述第一安装座对所述第二定位块的冲击力。

7.根据权利要求1所述的自动穿拉头机构，其特征在于，所述导向槽的直线部与折线部的夹角为210°～240°。

8.根据权利要求1所述的自动穿拉头机构，其特征在于，每一滑轨上设置有两个开闭夹，每一开闭夹对应一第二安装座。

9.根据权利要求1所述的自动穿拉头机构，其特征在于，每一开闭夹的两个夹片的相对面设置有抵挡柱。

10.一种金属包装机，其特征在于，包括：

主机架；

链带输送机构，设置于所述主机架上，用于输送链带；

拉头送料机构，设置于所述主机架上，用于输送拉头，包括拉头输送轨道及摇头组件，所述拉头沿所述拉头输送轨道移动，经由所述摇头组件运送至与所述链带位于同一平面；

上止送料机构，设置于所述主机架上，用于输送上止，包括上止输送轨道，所述上止经由所述上止输送轨道输送；

如权利要求1至9中任意一项所述的自动穿拉头机构；及

打上止机构，设置于所述主机架上，用于将上止固定于链带上；

其中，所述开闭夹拉动链带移动，使链带穿上拉头后，所述第二安装座沿所述导向槽的折线部移动，所述开闭夹拉动两侧的链带分开分别穿上上止，所述打上止机构对上止挤压，使上止固定于链带上。