[实用新型]航拍装置

权利要求书

1.航拍装置，包括飞行器，飞行器下端中心处设置有防震相机，其特征在于：所述防震相机和飞行器之间连接有减震装置，所述减震装置包括圆形的减震平台，减震平台上设有连杆，减震平台通过连杆与飞行器相连，减震平台中心设有通孔，减震平台上以通孔为中心对称设有两个减震球，减震平台上方还设有平衡杆，所述平衡杆的两端分别与两个减震球相连接，还包括连接杆，所述连接杆通过通孔与平衡杆相连，连接杆的另一端与防震相机相连；飞行器下方设有三轴环形增稳云台，所述三轴环形增稳云台包括内环及外环，三轴环形增稳云台的外环通过弹簧减振器固定于飞行器上，三轴环形增稳云台的内环通过滚珠与外环连接，所述防震相机架设于内环上。

2.如权利要求1所述的航拍装置，其特征在于：所述三轴环形增稳云台的内环及外环为铝合金材质的内环及外环，内环直径范围为12～16mm，外环直径范围为18～22mm。

3.如权利要求2所述的航拍装置，其特征在于：所述三轴环形增稳云台的外环底部设有支撑架。

4.如权利要求1或2或3所述的航拍装置，其特征在于：所述连杆为若干个，连杆均匀设置在减震平台的边侧，连杆与飞行器间设置有减震胶层。

5.如权利要求1所述的航拍装置，其特征在于：所述减震装置四周均匀设置有四个隔振器，所述隔振器的上下两端分别与飞行器和防震相机相连接。

6.如权利要求5所述的航拍装置，其特征在于：所述隔振器为金属橡胶隔振器。