[实用新型]自动抬起定位及回转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动抬起定位及回转装置，具体说是一种通过电动以及气压控制工件抬起定位并进行一定角度的回转自动控制装置。

背景技术

自动化的生产要求，对于如今的工业发展有着极大的益处，能够通过机械的自动操作代替人力，能够提高生产的效率。

汽车及其零部件组装的过程中，汽车零部件组装的过程中，工件从上一个工位数送到下一个工位的时候，经常由于操作高度以及角度的原因需要经行升高，并带有一定角度的回转，而且对工件的定位精度要求相当高，然而很多工件的重量是相当大的，通过人力进行的话需要较多人的参与，而且在高强度的工作下容易产生错误，并且精度要求也达不到，不仅费时而且费力，这样工作效率非常低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种自动抬起定位及回转装置。

为了达到上述的目的，本实用新型采用的方法是：一种自动抬起定位及回转装置，包括抬起底座、台板支撑、台板、举升板、导杆、顶板、推力球轴承、减速电机、第一深沟球轴承、花键、大齿轮、小齿轮、第一气缸、气缸连接板、第二气缸、气缸支撑板、气缸浮动接头、第二深沟球轴承、定位销、压块、长键、端盖、导套、中心定位轴；所述的抬起底座的上端面和台板支撑的下端面接触，两者之间通过螺钉连接，台板支撑的上端面和台板的下端面接触，并通过螺钉固定连接，在所述的抬起底座底部的中间部分设置有气缸支撑板，两者通过焊接连接，在所述的气缸支撑板上连接有第二气缸，所述的第二气缸的活塞杆与气缸支撑板连接，并通过螺母锁紧，所述的第二气缸的底端与第一气缸的底端与之间通过气缸连接板连接，并在所述的第一气缸活塞杆上端连接有气缸浮动接头；在所述的台板上还设置有举升板，举升板底面与导杆通过螺钉相连接，导杆设置在导套中，所述的导套与台板底面接触，通过螺钉连接；在所述的举升板上设置推力球轴承以及第一深沟球轴承，推力球轴承以及第一深沟球轴承均与举升板接触，并分别通过举升板的圆槽配合连接，中心定位轴与举升板和顶板互相通过公差配合连接，保证三者中心对其，在推力球轴承上连接有大齿轮，两者之间通过大齿轮底端的圆槽配合连接，所述的大齿轮的上端面与顶板下端面接触，通过螺钉连接，所述的大齿轮上还连接有第二深沟球球轴承，第二深沟球轴承通过大齿轮中心孔及挡圈连接；在所述的第一深沟球轴承上连接有小齿轮，小齿轮与所述的大齿轮之间啮合传动，在所述的小齿轮内设置有花键，花键与减速电机及长键相互接触，通过长键与减速电机传动，减速电机与台板下端面连接，在减速电机上还设置有端盖，所述的端盖通过螺钉与花键连接；在所述的顶板上还设置有用于定位工件的定位销，所述的定位销下端面与顶板上端面接触，并通过螺钉固定。

作为本实用新型的优选，所述的小齿轮传动端的断面为六角内花键。

实用新型的优选，大齿轮与小齿轮均为斜齿。

有益效果：

本实用新型装置的结构简单，通过控制器控制整个装置的电机以及气缸的旋转与上下动作，将整个的抬起定位及回转过程通过机械自动控制，使得人工的工作量极大的减少，使得人员使用减少，减少误差的产生，提高工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型装置主视图结构示意图

图2为本实用新型装置左视图结构示意图；

其中，1-抬起底座、2-台板支撑、3-台板、4-举升板、5-导杆、6-顶板、7-第二深沟球球轴承、8-减速电机、9-第一深沟球轴承、10-花键、11-大齿轮、12-小齿轮、13-第一气缸、14-气缸连接板、15-第二气缸、16-气缸支撑板、17-气缸浮动接头、18-推力球轴承、19-定位销、20-压块、21-长键、22-端盖、23-导套、24-中心定位轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

实施例1：

如图1、图2所示，一种自动抬起定位及回转装置，包括抬起底座1、台板支撑2、台板3、举升板4、导杆5、顶板6、第二深沟球轴承7、减速电机8、第一深沟球轴承9、花键10、大齿轮11、小齿轮12、第一气缸13、气缸连接板14、第二气缸15、气缸支撑板16、气缸浮动接头17、推力球轴承18、定位销19、压块20、长键21、端盖22、导套23。