[实用新型]一种冲床伸缩式机械手有效
| 申请号： | 201520241076.3 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN204603122U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 赵瑞佳 | 申请（专利权）人： | 江门江菱电机电气有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/00 | 分类号： | B21D45/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 529020 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冲床 伸缩 机械手 | ||
1.一种冲床伸缩式机械手，其特征在于：包括上、下摆动杆（1、2）、伸缩杆（3）和两根连接杆（4），所述上、下摆动杆（1、2）的头端分别通过上、下固定座（5、6）与冲床的冲头（9）和底座（10）连接，上、下摆动杆（1、2）的尾端分别与相应的连接杆（4）头端铰接，所述伸缩杆（3）设置有可在其上滑动的滑动块（7），所述上、下摆动杆（1、2）的中部与滑动块（7）铰接，所述两根连接杆（4）尾端铰接于伸缩杆（3）尾端，伸缩板（3）头端连接有接料板（8）。
2.根据权利要求1所述的一种冲床伸缩式机械手，其特征在于：所述上固定座（5）设置有用于调节上摆动杆（1）位置的调节机构，所述调节机构包括调节杆（51）、套管（52）和锁紧螺栓（53），所述套管（52）与冲头（9）固定连接，所述调节杆（51）可滑动连接在套管（52）内并通过锁紧螺栓（53）锁紧限位，所述上摆动杆（1）铰接于调节杆（51）尾端。
3.根据权利要求1所述的一种冲床伸缩式机械手，其特征在于：所述伸缩杆（3）在长度方向上设置有一中空槽（31），所述滑动块（7）滑动连接于中空槽（31）内。
4.根据权利要求3所述的一种冲床伸缩式机械手，其特征在于：所述滑动块（7）中心穿设有主轴（71），所述上、下摆动杆（1、2）与滑动块（7）分别套接在主轴（71）两端并通过螺母锁紧限位。
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