[实用新型]一种有轨穿梭小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及有轨穿梭小车。

背景技术

现有技术中的有轨穿梭小车的动力输出结构一般采用电池或220V交流电机设置在小车的顶端，采用电池需要定期更换，而采用220V的交流电机不够安全，且动力输出结构较为复杂，导致输送空间的减小，承载输送量有限，小车之间没有传感装置，在运行过程中容易发生碰撞发出噪音，并影响小车的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种更节省空间，更安全，低碳环保，噪音小且使用寿命长的有轨穿梭小车。

本实用新型的技术方案是：一种有轨穿梭小车，包括托盘底板和设置于托盘底板下端的滚轮，所述的托盘底板的上端设有一对漫反射器，漫发射器插入连接在传感器支架上，所述的托盘底板上端还设有控制盒，小型的PLC安装在控制盒内，托盘底板的四个角上各设有一个导向轮，托盘底板的底部还设有一对万向轮和定向轮，定向轮设置在定向轮座上，定向轮座的中间还设有从动链轮，从动链轮与定向轮通过转轴相连接，从动链轮通过链条与主动链轮相连接，主动链轮连接电机，所述的电机为直流24V无刷电机，电机通过电机支座安装在托盘底板的底部。

所述的定向轮座和托盘底板之间还设有定向轮支座垫块。

所述的万向轮与托盘底板之间还设有万向轮垫块。

所述的电机通过电机夹块固定在电机支座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，顶部基本全部为可承载的空间，电机采用直流无刷结构，可以克服电池没电，或者用电线连接不方便的问题，从而实现长时间免维护运行，本实用新型更节省空间，更安全，低碳环保，噪音小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底部的结构示意图。

图中：托盘底板1、从动链轮2、导向轮3、定向轮4、定向轮座5、主动链轮6、电机支座7、电机8、电机夹块9、万向轮10、漫反射器11、传感器12、定向轮支座垫块13、万向轮垫块14、控制器盒15。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

结合图1和图2所示，一种有轨穿梭小车，包括托盘底板1和设置于托盘底板1下端的滚轮，所述的托盘底板1的上端设有一对漫反射器11，漫发射器11插入连接在传感器支架12上，所述的托盘底板1上端还设有控制盒15，小型的PLC设置在控制盒15内，两个漫发射传感器11主要用于控制该小车和前后小车之间的间距，托盘底板1的四个角上各设有一个导向轮3，托盘底板1的底部还设有一对万向轮10和定向轮4，万向轮10与托盘底板1之间还设有万向轮垫块14，万向轮垫块14起到减震固定的作用，定向轮4设置在定向轮座5上，定向轮座5和托盘底板1之间还设有定向轮支座垫块13，定向轮支座垫块13也起到减震固定的作用，定向轮座5的中间还设有从动链轮2，从动链轮2与定向轮4通过转轴相连接，从动链轮2通过链条与主动链轮6相连接，主动链轮6连接电机8，所述的电机8通过电机支座7安装在托盘底板1的底部，所述的电机8通过电机夹块9固定在电机支座7上。

本实用新型采用链条传送，直流24V电机驱动，速度可达22M/min，两侧安装有导向轮，两个驱动定向轮，两个万向轮，可以实现小车的转向和正反方向行走，装配独立的PLC后，可以实现小车的自动行走，和自动停止，动力源为母排电刷形式，可以脱离电池没电，或者用电线连接不方便的问题，从而实现长时间免维护运行，且可实现速度调节，载荷大，最大可承载750KG，可采用多种控制形式，相比国内外采用电机驱动的模式，该输送小车更节省空间，更安全，更美观，低碳环保，噪音小。