[实用新型]定位爪

权利要求书

1.一种定位爪，包括设置有至少四个螺孔的基座（1），其特征在于：还包括待加工件定位机构（2）、第一夹钳伸缩机构（3）以及第二夹钳伸缩机构（4），所述待加工件定位机构（2）固设在所述基座（1）上，所述待加工件定位机构（2）上设置有所述第一夹钳伸缩机构（3）及第二夹钳伸缩机构（4），且所述第一夹钳伸缩机构（3）与第二夹钳伸缩动机构（4）之间形成联动机构并在外力的作用下同时向外打开或向内收敛。

2.根据权利要求1所述的定位爪，其特征在于：所述待加工件定位机构（2）包括第一U形定位块（21）和第二U形定位块（22），且所述第一U形定位块（21）和/或第二U形定位块（22）的上端面上设置至少一个定位销（23）。

3.根据权利要求2所述的定位爪，其特征在于：所述第一U形定位块（21）或所述第二U形定位块（22）上还设置有限制所述第一夹钳伸缩机构（3）向上转动的限位面（24）。

4.根据权利要求3所述的定位爪，其特征在于：所述第一夹钳伸缩机构（3）包括第一转轴（31）、至少一个第一夹钳（32）、第一联动杆（33）、第一连接杆（34）、第一扭簧（35）及枢轴（36），所述第一转轴（31）可转动地贯穿所述第一U形定位块（21）的两个侧枝，且其还贯穿所述第一夹钳（32）、第一联动杆（33）及第一连接杆（34）；所述第一连接杆（34）与U形定位块（21）紧邻设置且它们之间设置所述第一扭簧（35）；所述枢轴（36）贯穿所述第一联动杆（33）及第一连接杆（34）并与所述第一转轴（31）形成一体，且所述枢轴（36）位于所述限位面（24）的下方。

5.根据权利要求4所述的定位爪，其特征在于：所述第一夹钳（32）的数量为一个，且其设置于所述第一转轴（31）上远离所述第一U形定位块（21）的一端。

6.根据权利要求4所述的定位爪，其特征在于：所述第一夹钳（32）的数量为一个，且其可活动的设置于所述第一转轴（31）上。

7.根据权利要求4-6任一所述的定位爪，其特征在于：所述第二夹钳伸缩机构（4）包括第二联动杆（41）、第二转轴（42）、线性导向轨（43）、两个第二夹钳（44）、第二连接杆（45）以及第二扭簧（46）；所述第二联动杆（41）连接在所述枢轴（36）上并与所述第一联动杆（34）配合形成所述联动机构；所述第二联动杆（41）上还插设有与所述枢轴（36）平行的第二转轴（42）及线性导向轨（43），所述第二转轴（42）可转动地贯穿所述第二U形定位块（22），且所述第二转轴（42）及线性导向轨（42）上间隙设置两个所述第二夹钳（44）及第二连接杆（45），所述第二连接杆（45）与所述第二U形定位块（22）紧邻设置且它们之间设置有第二扭簧（46）。

8.根据权利要求7所述的定位爪，其特征在于：两个所述第二夹钳（44）可活动的设置在所述第二转轴（42）及线性导向轨（43）上。

9.根据权利要求8所述的定位爪，其特征在于：所述第一夹钳（32）及第二夹钳（44）中，其中一种是长夹钳，另一种是短夹钳。

10.根据权利要求9所述的定位爪，其特征在于：所述各部件的表面均采用镀硬铬工艺进行处理，且铬镀层厚度在20μm以上。